spfa 有无负权环 负权边最短路 模板

spfa 是利用队列优化的快速bellman-ford的算法，可以判断是否有负权环，如果没有的话可以求出来最短路。

const int maxn = 510;
const int INF = 0x3fffffff;
struct Node{
    int e, w;
    Node(int ne, int nw) : e(ne),w(nw){}
    Node(){}
};
vector<vector<Node> > G;
int updateTimes[maxn];//判断是否有环
int dist[maxn];

bool spfa(int v, int n){//输入源点, 节点个数
    for(int i = 1; i <= n; ++i)
        dist[i] = INF;
    dist[v] = 0;
    queue<int> q;  q.push(v);
    memset(updateTimes ,0,sizeof(updateTimes));

    while(!q.empty()){
        int s = q.front();  q.pop();
        for(int i = 0; i < G[s].size(); ++i) {
            int e = G[s][i].e;
            if(dist[e] > dist[s] + G[s][i].w){
                dist[e] = dist[s] + G[s][i].w;
                q.push(e);
                ++updateTimes[e];
                if(updateTimes[e] >= n)
                    return true;
            }
        }
    }
    return false;
}