大地200C

io:

8芯网线

【+24，M03，冷却，    m35，m34，m33，m32，+24】

输出：【+24v公共，M03低电平】
M32：开M132，关M232
冷却【m08开，m09关】

M10夹紧M11松开

M18润滑【m127开，m227关】

齿轮比：

X轴：5000        3.35A        【旋转】

Y轴：5000        4.0A          【上下】

Z轴：10000        3.35A      【左右】

电机： 110框，轴19mm  20牛 【雷赛 1103S20】

驱动9芯插头：

1	CP＋	脉冲信号（正端）输入
2	CP－	脉冲信号（负端）输入
3	CW＋	方向信号（正端）输入
4	CW－	方向信号（负端）输入
5	PREE＋	脱机信号（正端）输入
6	PREE－	脱机信号（负端）输入
7	VIN	    外部提供的电源
8	ERR	    报警信号输出
9	FINE	细分信号（伺服）输入

开关\相电源(A)	1.2	2.3	2.7	3.3	3.7	4.5	4.9	5.8
DIP1	        OFF	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	ON
DIP2	        OFF	OFF	OFF	ON	OFF	ON	ON	ON
DIP3	        OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	ON

开关\电机步数	10000	8000	6000	5000	4000	3000	12000	12000
DIP5	        OFF	    OFF	    OFF	    OFF	    ON	    ON	    ON	    ON
DIP6	        OFF	    OFF	    ON	    ON	    OFF	    OFF	    ON	    ON
DIP7	        OFF	    ON	    OFF	    ON	    OFF	    ON    	OFF    	ON

 

脉冲接线：【8，6，7】+5，脉冲负，方向负。  或者【1，13，14】0v，脉冲正，方向正

伺服故障：【1，5】0v，报警。

输出：【1，15】+24v，M18

输入：【8，14，6】0v，正限位开关，负限位开关

车间行车E卡：

【c802 6984 084，c802 6985 085】

程序

N0010 M03
N0020 M08
N0030 M132
N0040 G0 Z60
N0050 G01 Y20 F500
N0060 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0065 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0070 G1 Y0 F500
N0080 G1 W-88 F2500
N0085 G1 U29.476 F1000
N0090 G01 Y20 F500
N0100 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0105 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0110 G0 Y0 
N0120 Z0 X0
N0130 M232
N0140 M05
N0150  

N0010 M03
N0020 M08
N0030 M132
N0040 G0 Z60
N0050 G01 Y20 F500
N0060 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0065 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0070 G1 Y0 F500
N0080 G1 W-88 F2500
N0085 G1 U29.476 F1000
N0090 G01 Y20 F500
N0100 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0105 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0110 G0 Y0 
N0120 Z0 X0
N0130 M232
N0140 M05
N0150