io:
8芯网线
【+24,M03,冷却, m35,m34,m33,m32,+24】
输出:【+24v公共,M03低电平】
M32:开M132,关M232
冷却【m08开,m09关】
M10夹紧M11松开
M18润滑【m127开,m227关】
齿轮比:
X轴:5000 3.35A 【旋转】
Y轴:5000 4.0A 【上下】
Z轴:10000 3.35A 【左右】
电机: 110框,轴19mm 20牛 【雷赛 1103S20】
驱动9芯插头:
1 CP+ 脉冲信号(正端)输入
2 CP- 脉冲信号(负端)输入
3 CW+ 方向信号(正端)输入
4 CW- 方向信号(负端)输入
5 PREE+ 脱机信号(正端)输入
6 PREE- 脱机信号(负端)输入
7 VIN 外部提供的电源
8 ERR 报警信号输出
9 FINE 细分信号(伺服)输入
开关\相电源(A) 1.2 2.3 2.7 3.3 3.7 4.5 4.9 5.8
DIP1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
DIP2 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
DIP3 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON
开关\电机步数 10000 8000 6000 5000 4000 3000 12000 12000
DIP5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
DIP6 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
DIP7 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
脉冲接线:【8,6,7】+5,脉冲负,方向负。 或者【1,13,14】0v,脉冲正,方向正
伺服故障:【1,5】0v,报警。
输出:【1,15】+24v,M18
输入:【8,14,6】0v,正限位开关,负限位开关
车间行车E卡:
【c802 6984 084,c802 6985 085】
程序
N0010 M03
N0020 M08
N0030 M132
N0040 G0 Z60
N0050 G01 Y20 F500
N0060 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0065 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0070 G1 Y0 F500
N0080 G1 W-88 F2500
N0085 G1 U29.476 F1000
N0090 G01 Y20 F500
N0100 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0105 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0110 G0 Y0
N0120 Z0 X0
N0130 M232
N0140 M05
N0150
N0010 M03
N0020 M08
N0030 M132
N0040 G0 Z60
N0050 G01 Y20 F500
N0060 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0065 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0070 G1 Y0 F500
N0080 G1 W-88 F2500
N0085 G1 U29.476 F1000
N0090 G01 Y20 F500
N0100 G1 W30 U45.34 V-0.553 F30
N0105 G1 W58 U87.67 V-1.070 F50
N0110 G0 Y0
N0120 Z0 X0
N0130 M232
N0140 M05
N0150