PDOr:
6040 控制字
6060 模式 ,伺服模式:0保留1位置3速度4扭矩6回零7补间位置
6083 加速度
6084 减速度
=====================【定位1】:// 补间7
607A 定位位置
6081 定位速度
=====================【速度3】:
60FF 目标速度
=====================【力矩4】:
6071 目标力矩
6087 力矩斜率【百分比0~100%】
============&#
6040 控制字
6060 模式 ,伺服模式:0保留1位置3速度4扭矩6回零7补间位置
6083 加速度
6084 减速度
=====================【定位1】:// 补间7
607A 定位位置
6081 定位速度
=====================【速度3】:
60FF 目标速度
=====================【力矩4】:
6071 目标力矩
6087 力矩斜率【百分比0~100%】
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