PDO【配置】

已于 2024-01-13 16:56:33 修改
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分类专栏： 重启CAN轴项目 文章标签： plc
于 2024-01-11 13:01:27 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/135523341
版权
本文详细介绍了PDO的配置参数，包括伺服模式设置、定位、速度控制和力矩设定等，以及PDOt的相关状态监测，如电机位置、速度和扭矩等，对于理解PDO在伺服系统中的应用具有指导意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PDOr：

6040        控制字

6060        模式 ，伺服模式：0保留1位置3速度4扭矩6回零7补间位置

6083        加速度

6084        减速度

=====================【定位1】：// 补间7

607A        定位位置

6081        定位速度

=====================【速度3】：

60FF        目标速度

=====================【力矩4】：

6071        目标力矩

6087        力矩斜率【百分比0~100%】

============&#

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cfqq1989
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