SLAM那些事儿
自动驾驶小学生
谢谢关注。代表作品:《Coursera自动驾驶课程24讲》:https://blog.csdn.net/cg129054036/category_10603636.html?spm=1001.2014.3001.5482
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视觉SLAM十四讲(3):三维空间刚体运动
本章需要掌握的知识点有:旋转矩阵,变换矩阵,四元数,欧拉角定义和数学表达;同时也要掌握Eigen库的矩阵,几何模块的使用方法。文章目录3.1 旋转矩阵3.1.1 点,向量和矩阵的关系3.1.2 坐标系间的欧式变换3.2 Eigen实践3.3 旋转向量和欧拉角3.3.1 旋转向量3.3.2 欧拉角3.4 四元数3.4.1 四元数的定义3.4.2 四元数的运算3.4.3 用四元数表示旋转3.4.4 四元数到其他旋转表示的转换3.6 Eigen几何模块3.6.1 几何模块数据演示3.6.2 坐标转换3.7 .原创 2020-08-04 22:08:19 · 562 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲(2):初识SLAM
这一讲主要介绍视觉SLAM的结构,并完成第一个SLAM程序:HelloSLAM。目录2.1 小萝卜的例子单目相机双目相机深度相机2.2 经典视觉SLAM框架2.3 SLAM问题的数学表述2.4 编程实践Hello SLAM使用cmake使用库【高翔】视觉SLAM十四讲2.1 小萝卜的例子这一节高翔博士首先介绍了自己组装的“小萝卜”机器人,小萝卜要想具有自主运动的能力,首先要知道自身的姿态,然后是了解外界的环境。这两类问题都需要使用传感器,视觉SL.原创 2020-07-06 22:29:38 · 3039 阅读 · 4 评论 -
视觉SLAM十四讲(1):预备知识
https://www.bilibili.com/video/BV16t411g7FR?from=search&seid=594461898569983556原创 2020-06-28 21:33:46 · 825 阅读 · 0 评论