关于Opengl投影矩阵

读 http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html

0.投影矩阵的功能：

将眼睛空间中的坐标点 [图A的视椎体]     映射到     一个(-1, 1)的空间中[图B的立方体]

图A 图B

1.我们要解的是什么问题:

我们要求一个矩阵，使得以下等式成立

[结果坐标]  = [待求矩阵] * [眼睛坐标系的坐标]

2.大致思路是什么：

我们使等式左侧的[Xc, Yc, Zc, Wc]T 坐标  和 等式右侧的[Xe, Ye, Ze, We]T 变为已知， 逆推中间的未知矩阵。

3.推导过程：

不管矩阵的其他几何含义，纯粹从等式成立的角度

3.1求矩阵第四行

a.求眼睛空间中某一点坐标在近平面的投影点坐标

从顶部y方向逆方向看向视椎体，求Xp

    ----------->>>>>>                     等式A

同理，从侧边x方向逆方向看向视椎体, 求Yp

  ----------->>>>>>    等式B

此时第三个分量Zp = -n