GPIO子系统的sysfs接口

一、驱动和层序

驱动程序为driver\gpio\gpiolib-sysfs.c

二、常用的sysfs文件

2.1 有哪些GPIO控制器

在/sys/bus/gpio/devices目录下，列出了所有的GPIO控制器，总共11个GPIO控制器

root@npi:~# ls /sys/bus/gpio/devices/
gpiochip0  gpiochip1  gpiochip2  gpiochip3  gpiochip4  gpiochip5  gpiochip6

2.2 每个GPIO控制器的详细信息

/sys/class/gpio/gpiochipxxx下，有这些信息：

root@npi:/sys/class/gpio/gpiochip500# ls -l
total 0
-r--r--r-- 1 root root 4096 Feb 13 16:18 base			#GPIO控制器的GPIO编号
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Feb 13 16:18 device -> ../../../virtual_gpiocontroller
-r--r--r-- 1 root root 4096 Feb 13 16:18 label		#名字
-r--r--r-- 1 root root 4096 Feb 13 16:18 ngpio		#引脚个数
drwxr-xr-x 2 root root    0 Feb 13 16:18 power
lrwxrwxrwx 1 root gpio    0 Feb 13 15:59 subsystem -> ../../../../../class/gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Feb 13 15:59 uevent

2.3 查看GPIO使用情况

cat /sys/kernel/debug/gpio

2.4 通过sysfs使用GPIO

如果只是简单的引脚控制（比如输出、查询输入值），可以不编写驱动程序。
但是设计中断的话，就需要编写驱动程序了。

2.4.1 驱动GPIO编号

查看每个/sys/bus/gpio/devices/gpiochipXXX目录下的label，确定你要使用的GPIO控制器，也称GPIO Bank
根据它的名字gpiochipXXX，就知道GPIO的基址时XXX
基址加上引脚offset，就是这个引脚的编号

2.4.2 导出/设置方向/读写值

例子：

echo 509 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio509/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio509/value
echo 509 > /sys/class/gpio/unexport

echo 509 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio509/direction
cat /sys/class/gpio/gpio509/value
echo 509 > /sys/class/gpio/unexport