OpenCV Mat类型与IplImage类型的相互转换

自OpenCV2.x以后,代码风格由C变为C++,同时引进了Mat类型。这使得之前一些优秀的代码案例没办法直接移植,当然可以把代码重新写一遍,全部换成C++风格和Mat类型,但是如果只是测试使用的话,使用类型转换会更为方便。

IplImage转Mat

(1)直接使用Mat的构造函数,原型如下:

 Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

第一个参数当然是要转换的IplImage类型的图片,要注意的是第二个参数,copyData标志是否需要复制图像数据,若为false,则不复制数据,即两种格式的图像共享内存单元,也就是说转化后的图片改变了,之前的图片也会跟着改变;若为true,则直接复制数据,可以理解为转换后得到的Mat与前面的IplImage不再有关系,对mat的修改将不会再影响到IplImage。
这种关系很像是(copyTo和clone ) 与 ( “=”和拷贝构造函数)之间的区别,有兴趣可以看下下面的博客:
http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/58603167

Mat的构造函数被定义在core.hpp中

这里写图片描述

使用:

int main()  
{  
    IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg");  
    Mat image = Mat(img,0);
    imshow("1",image);
    waitKey(0);
    getchar();
    return 0; 
}

(2)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,在IplImage结构体类型,imageDate被定义为:

  char *imageData;      /* Pointer to aligned image data.     */

Mat类中data被定义为:

   //! pointer to the data
    uchar* data;

所以,可以很明显的看到,进行uchar*和char*的转换后,他们是可以相互赋值的。

使用:
但是使用时需要注意两点
(1)先定义,再转化。
(2)定义后要先对Mat类型的图初始化,否则代码异常。
比如:

Mat trans.data = (uchar *)img->imageData ;  //错误的
Mat trans;
trans.data = (uchar *)img->imageData ;  //不报错,但是异常

正确的方式:

    IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg");  
    //先定义并初始化
    Mat trans(img->height,img->width,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
    trans.data = (uchar *)img->imageData ;

Mat转IplImage

(1)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,就像上面说的,Mat可以转IplImage,反过来也是一样的。注意事项相同,不再重复了。

   Mat img = imread("1.jpg");  
   imshow("img", img);  
   IplImage *imgIpl = cvCreateImage(cvSize(img.cols, img.rows), 8, 3);  
   imgIpl->imageData = (char *)img.data;
   cvShowImage("iplImage", imgIpl);  

(2)

      Mat img = imread("1.jpg");  
      imshow("img", img);  
      IplImage imgIpl2(img); 
      cvShowImage("iplImage2", &imgIpl2);  
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