转自:http://blog.csdn.net/l_serein/article/details/7044845
Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件,完成对设备的操作,就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备,系统为设备编了号,每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备,Linux有约定俗成的编号,如硬盘的主设备号是3。
一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。主设备号用来表示一个特定的驱动程序。次设备号用来表示使用该驱动程序的各设备。例如一个嵌入式系统,有两个LED指示灯,LED灯需要独立的打开或者关闭。那么,可以写一个LED灯的字符设备驱动程序,可以将其主设备号注册成5号设备,次设备号分别为1和2。这里,次设备号就分别表示两个LED灯。设备文件通常都在 /dev 目录下。如:
beyes@linux-beyes:~/C/kernel/memory> ll /dev |more
总计 0
crw-rw---- 1 root uucp 4, 70 04-14 18:16 ttyS6
crw-rw---- 1 root uucp 4, 71 04-14 18:16 ttyS7
crw-rw---- 1 root tty 7, 0 08-08 18:58 vcs
crw-rw---- 1 root tty 7, 1 08-08 18:58 vcs1
crw-rw-rw- 1 root root 1, 7 08-08 18:58 full
crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 04-14 18:16 null
如上,前面第一个字符为c 的表示字符设备。在字符设备里,有主设备号和次设备号。如上1,4,7 分别是主设备号,0,1,3,7,70,71都是次设备号。一般的,主设备号标识出与设备关联的设备驱动。如 /dev/null 和 /dev/full 由 1 号驱动来管理,/dev/vcs 和/dev/vcs1由 7 号驱动来管理,/dev/ttyS6 由 4 号驱动来管理。
现在的 Linux 内核允许多个驱动共享一个主设备号,但更多的设备都遵循一个驱动对一个主设备号的原则。
内核由次设备号确定当前所指向的是哪个设备。根据所编写的驱动程序,可以从内核那里得到一个直接指向设备的指针,或者使用次设备号作为一个设备本地数组的索引。但不论如何,内核自身几乎不知道次设备号的什么事情。
设备号的内部表示
在内核中,dev_t 类型( 在 <linux/types.h> 头文件有定义 ) 用来表示设备号,包括主设备号和次设备号两部分。对于 2.6.x 内核,dev_t 是个 32 位量,其中 12 位用来表示主设备号,20 位用来表示次设备号。
在 linux/types.h 头文件里定义有
typedef __kernel_dev_t dev_t;
typedef __u32 __kernel_dev_t;
主设备号和次设备号的获取
为了写出可移植的驱动程序,不能假定主设备号和次设备号的位数。不同的机型中,主设备号和次设备号的位数可能是不同的。应该使用MAJOR宏得到主设备号,使用MINOR宏来得到次设备号。下面是两个宏的定义:(linux/kdev_t.h)
#define MINORBITS 20 /*次设备号*/
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1) /*次设备号掩码*/
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) /*dev右移20位得到主设备号*/
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) /*与次设备掩码与,得到次设备号*/
MAJOR宏将dev_t向右移动20位,得到主设备号;MINOR宏将dev_t的高12位清零,得到次设备号。相反,可以将主设备号和次设备号转换为设备号类型(dev_t),使用宏MKDEV可以完成这个功能。
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
MKDEV宏将主设备号(ma)左移20位,然后与次设备号(mi)相与,得到设备号
静态分配设备号
静态分配设备号,就是驱动程序开发者,静态地指定一个设备号。对于一部分常用的设备,内核开发者已经为其分配了设备号。这些设备号可以在内核源码documentation/devices.txt文件中找到。如果只有开发者自己使用这些设备驱动程序,那么其可以选择一个尚未使用的设备号。在不添加新硬件的时候,这种方式不会产生设备号冲突。但是当添加新硬件时,则很可能造成设备号冲突,影响设备的使用。
动态分配设备号
由于静态分配设备号存在冲突的问题,所以内核社区建议开发者使用动态分配设备号的方法。动态分配设备号的函数是alloc_chrdev_region()。
查看设备号
当静态分配设备号时,需要查看系统中已经存在的设备号,从而决定使用哪个新设备号。可以读取/proc/devices文件获得设备的设备号。/proc/devices文件包含字符设备和块设备的设备号,如下所示:
[root@tom /]# cat /proc/devices /*cat命令查看/proc/devices文件的内容*/
Character devices: /*字符设备*/
1 mem
4 /dev/vc/0
7 vcs
13 input
14 sound
21 sg
Block devices: /*块设备*/
1 ramdisk
2 fd
8 sd
253 device-mapper
254 mdp
申请和释放设备号
内核维护着一个特殊的数据结构,用来存放设备号与设备的关系。在安装设备时,应该给设备申请一个设备号,使系统可以明确设备对应的设备号。设备驱动程序中的很多功能,是通过设备号来操作设备的。下面,首先对申请设备号进行简述。
1.申请设备号
在构建字符设备之前,首先要向系统申请一个或者多个设备号。完成该工作的函数是register_chrdev_region(),该函数在<linux/fs.h>中定义:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
其中,from是要分配的设备号范围的起始值。一般只提供from的主设备号,from的次设备号通常被设置成0。count是需要申请的连续设备号的个数。最后name是和该范围编号关联的设备名称,该名称不能超过64字节。
和大多数内核函数一样,register_chrdev_region()函数成功时返回0。错误时,返回一个负的错误码,并且不能为字符设备分配设备号。
在Linux中有非常多的字符设备,在人为的为字符设备分配设备号时,很可能发生冲突。Linux内核开发者一直在努力将设备号变为动态的。可以使用alloc_chrdev_region()函数达到这个目的。(linux/fs.h)
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
在上面的函数中,dev作为输出参数,在函数成功返回后将保存已经分配的设备号。函数有可能申请一段连续的设备号,这是dev返回第一个设备号。baseminor表示要申请的第一个次设备号,其通常设为0。count和name与register_chrdev_region()函数的对应参数一样。count表示要申请的连续设备号个数,name表示设备的名字。
2.释放设备号
使用上面两种方式申请的设备号,都应该在不使用设备时,释放设备号。设备号的释放统一使用下面的函数:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);
在上面这个函数中,from表示要释放的设备号,count表示从from开始要释放的设备号个数。通常,在模块的卸载函数中调用unregister_chrdev_region()函数。
次设备号的主要用途
1、区分设备驱动程序控制的实际设备;
2、区分不同用途的设备 (misc 系列设备)
3、区分块设备的分区 (partition)
通常,为了使应用程序区分所控制设备的类型,内核使用主设备号。而存在多台同类设备时,为了选择其中的一种,设备驱动程序就使用次设备号。
区分块设备的分区
块设备具有被称为分区的分配领域。例如,硬盘在物理上是一个设备,从内核的角度,硬盘被分为多个分区,而以这些分区为对象则形成了文件系统,此时,次设备号既表示设备,也表示分区。
brw-rw---- 1 root disk 8, 16 2009-09-24 sdb
brw-rw---- 1 root disk 8, 17 2009-09-24 sdb1
brw-rw---- 1 root disk 8, 18 2009-09-24 sdb2
brw-rw---- 1 root disk 8, 21 2009-09-24 sdb5
brw-rw---- 1 root disk 8, 22 2009-09-24 sdb6
brw-rw---- 1 root disk 8, 23 2009-09-24 sdb7
brw-rw---- 1 root disk 8, 24 2009-09-24 sdb8