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简要描述linux系统从开机到登陆界面的启动过程

简述:1.开机BIOS自检2.MBR引导3.grub引导菜单4.加载内核kernel5.启动init进程6.读取inittab文件,执行rc.sysinit,rc等脚本7.启动mingetty,进入系统登陆界面来个简图:超详细描述linux系统从开机到登陆界面的启动过程对于linux系统的初学者来...

2018-07-04 15:40:12

阅读数:574

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Makefile 模板

Makefile 自动编译目录下的源文件,支持添加头文件子目录和源文件子目录################################################################################# A smart Makefile template for...

2018-06-12 15:52:10

阅读数:33

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EtherCAT 应用层协议

不对EtherCAT进行介绍,只谈谈对EtherCAT应用层协议的简单理解1、COE (CANopen over EtherCAT)  一种基于且完全遵循CANopen协议的通信协议  用途:      1、用于驱动PDO对象,实现PDO对象间数据通信       2、用于驱动SDO对象,实现SD...

2018-05-18 15:28:58

阅读数:145

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RTAI的用户空间编程

任务创建实时任务的创建主要完成对代表实时任务实体的任务结构变量的初始化操作,包括分配任务栈、初始化任务栈、初始化链表指针等。 1. 函数RT_TASK* rt_task_init(unsigned long name, int priority, int stack_size, int ma...

2018-05-17 10:55:26

阅读数:76

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X86 SMI 笔记

SCI VS SMI SCI:System Control Interrupt, 系统控制中断。专门用于ACPI电源管理的一个IRQ,需要OS支持。 SMI:System Management Interrupt, 系统管理中断,使用系统进入SMM的特殊中断。   两者区别: SMI是CPU级别的...

2017-11-09 14:18:37

阅读数:223

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RTAI API ---RTAI service functions

rt_global_cli rt_global_sti rt_global_save_flags rt_global_restore_flags rt_global_save_flags_and_cli send_ipi_shorthand send_ipi_logical rt_assig...

2017-10-19 14:10:13

阅读数:102

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RTAI API --- RPC functions

rt_rpc  rt_rpc_if  rt_rpc_until  rt_rpc_timed  rt_isrpc  rt_return **********************************************************************************...

2017-10-19 13:59:17

阅读数:110

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RTAI API-----Message handling functions

rt_send rt_receive rt_send_if rt_receive_if rt_send_until rt_receive_until rt_send_timed rt_receive_timed ***************************************...

2017-10-19 13:50:46

阅读数:91

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RTAI API---Mailbox functions

rt_mbx_init rt_mbx_delete rt_mbx_send rt_mbx_receive rt_mbx_send_wp rt_mbx_receive_wp rt_mbx_send_if rt_mbx_receive_if rt_mbx_send_until rt_mbx...

2017-10-19 12:44:26

阅读数:155

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RTAI api ---Semaphore function

rt_sem_init  rt_sem_delete  rt_sem_signal  rt_sem_wait  rt_sem_wait_if  rt_sem_wait_until  rt_sem_wait_timed **************************************...

2017-10-19 11:51:15

阅读数:107

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RTAI API---Timer functions

Timer functions: rt_set_oneshot_mode rt_set_periodic_mode start_rt_timer stop_rt_timer count2nano nano2count rt_get_time   rt_get_time_ns   rt_get...

2017-10-19 11:39:16

阅读数:193

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RTAI API---task function

rt_task_init  rt_task_init_cpuid  rt_task_delete  rt_task_make_periodic  rt_task_make_periodic_relative_ns  rt_task_wait_period  rt_task_yield  rt_ta...

2017-10-19 11:21:30

阅读数:192

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D-BUS基础编程

D-BUS属于FreeDesktop.org项目的一部分。bus守护进程,没有使用常用的二进制字节流,而是使用了二进制消息的概念,消息由消息头和相应的数据组成。 操作系统的概念: 包括内核、系统守护进程和进程。D-BUS的设计目的:方便同一个桌面会话中的多个应用程序之间的通信;有助于桌面应...

2017-08-23 15:30:26

阅读数:354

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Linux内核驱动模块编写简介-ioctl,class_create,device_create

linux device driver basic knowledge

2017-01-10 18:15:26

阅读数:192

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