面向对象

1.什么是面向对象?
  1)封装:
  类就是一种封装,封装的事对象的属性和行为
  方法的封装,封装的是具体的业务功能。
  访问控制修饰符,封装的是访问的权限。数据私有化,行为公开化。不建议默认访问修饰符号
  2)继承
      代码的复用,避免代码的重复。父/基类中子类公有的,子类/派生类放的是子类私有的。子类有子类和父类全部的
  3)多态
    行为多态
    对象的多态
    多态伴随着向上造型。强制类型转换看对象 instanceof
    多态表现形式:重写、重载都属于多态
2.什么是抽象数据类型:将一些彼此不相同的数据类型来组合起来描述一个具体的事物。
  这些数据类型组成的整体是抽象数据类型
  比如:人类可以用
  int age;
  String name;
  String address;
  String gender;
  double salary;
  来表示,这些数据的整体就是抽象数据类型,也就是类。
3.什么是类?
  类定义了一种抽象数据类型。
  类除了定义抽象类型的组成(成员变量)还有堆类型的操作的方法。
  public class people{
  int age;
  String name;
  String address;
  String gender;
  void say(){}
  void sleep(){}
  }
  类是抽象的,是根据具体存在某种事物而提取出它们公有的特征组成的,类不是真是存在的。
  所以是现有对象后抽出类,而对象是实际存在的。抽对象的过程叫做泛化,而从类创建一个对象的过程
  则是从抽象到具体的过程,叫做类的实例化。
类中方法的定义过程:
  修饰符 返回值类型 方法名称 (参数列表){方法体}5个部分构成。
  权利修饰符修饰成员变量:
  public      所有类都可访问
  protected 本类 同包类 子类可以访问
  默认            本类 同包类可以访问
  private    本类可以访问
4.创建对象
  对象的创建叫做类的实例化。
  比如  new 类名();这是创建了一个对象
  为了能够对创建的类更好的访问,设置一个变量来操作--引用
  引用类型在内存区位于栈中存放对象的地址,也就是说着个引用变量指向这个对象。
  用类、接口、数组、字符串声明的变量都是引用类型变量简称引用。
  Student zs=new Student():
  Interface inter1=new Foo();
  int []a=new int[3];
  String a="123";
  访问成员变量和方法
  引用指向对象,对象中存放着成员变量所以使用引用.的方式来访问。
  public class Cell{
  protected int row;
  protected int col;
  public void drop()
  }
  public static void main(String[]args){
  Cell cells=new Cell();
  c.row=3;
  c.col=4;
  c.drop();
  }
  使用引用类型变量给同类型的引用赋值时,两个引用指向同一个对象
  Cell cells=new Cell();
  Cell cell=cells;
5.成员变量初始化默认值
  数值类型6个默认值为  0
  boolean类型为false
  char类型为/u0000
  引用类型为null
  在创建对象之后会对所有的成员变量赋初始值,方法中的局部变量不会有初始值
  也就是说类中 方法外的变量(成员变量)可以初始化不赋初始值。
  但是对象中的局部局部变量必须在使用前赋值。
  public class Cell{
  protected int row;
  protected int col;
  public void drop()
  }
  public static void main(String[]args){
  Cell cells=new Cell();
  System.out.println(c.row+" "+c.col);
  }
  c.row和c.col都为1

  null和NullPointerException
  对于引用类型来说null可以作为其默认值null表示引用类型没有指向任何对象
  Cell cells=null;
  如果引用变量是null此时用它来访问对象的成员变量和方法时会产生NullPointerException
  空指针提示。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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