继承

1继承
  找出一堆类中相同的变量和成员方法抽出放进一个共同的父类,
子类同时还可以保留有自己独有的成员变量和成员方法
  java中类的继承只支持单一继承。一个子类只可以继承一个父类。
类可以用多个子类,但是一个父通过extends关键字实现类的继承。
  通过继承,子类可以使用父类中成员变量和成员方法。同时也可以
定义自己独特的成员变量和方法。
  构造方法:如果在类中你没由定义构造方法,系统会自动生成一个
无参的构造方法。如果定义了一个构造方法则系统不再默认生成。
  子类可以通过super关键字调用父类的构造方法。如果子类的构造方法
没有调用父类的构造方法,java编译器会自动调用父类无参构造,
如果父类定义了有参构造,而且没有定义无参构造,会有编译错误。
2.向上造型
  父类的引用指向子类的对象
3.重写
  子类可以重写来自父类的方法,即方法和参数列表跟父类方法相同,但是方法
的参数不同当子类对象的重写方法被调用(无论是谁的引用来调用)运行的都是
子类重写后的版本
4.重载与重写的区别
  重载是指在意个类中方法名相同但是参数列表不同,在编译时根据参数列表不同
决定进入那个方法  看类型
  重写时在两个类中(子类和父类)根据对象类型的不同选择调用不同的版本。
  看对象
5.访问控制
  1)包的概念。
  ava用包的概念来解决命名冲突的现象。
包名可以包括其它包名package com.baidu.lang
  2)import命令
  访问不同包类是可以通过写该类的全称(类名.文件.类)
这样写会很麻烦所以直接import 类名.文件.类
6.封装的意义
  对外提供可以使用的功能,将具体功能的实现过程隐藏起来,外界不可访问
意义在于:
降低错误几率,便于维护
7.修饰符
public      本类、同包类、子类、其它类
protecetd 本类、同包类、子类、
默认            本类、同包类、
private    本类
  1)static和final
  static修饰的成员变量不属于类的变量可以通过类名直接类名来引用。也可以用
引用来引用。但是推荐使用类名来引用
  static修饰的成员变量和类的信息一起存放在方法区,static修饰的变量
只有一份无论,无论有多少个对象。
  static修饰方法  static修饰的方法没有隐式的this.传递。所以static修饰的方法
只能调用static修饰的变量
  static块,属于类,在类被加载时自动调用。通常用于加载静态资源,视频、音频、图片。
  fianl修饰词
final修饰的成员变量不可被改变
  final修饰成员变量两种初始化方法:
声明同时初始化
构造同时初始化
  修饰局部变量时只需要在使用之前初始化即可。
  final修饰方法不可被重写。
  final修饰类不可被继承。
static final修饰的长远变量称为常量声明同时初始化
命名大写


标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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