多态

1.多态:
  1)同一类型的引用指向不同的对象又不同的表现。
  2)同一个对象被造型为不同的类型时由不同的功能。
  1)例1
    public class DuoTaiDamo {
      public static void main(String[] args) {
      Person p1=new Doctor();//同一类型的引用指向不同的对象又不同的表现。
      Person p2=new HairCut();//同一类型的引用指向不同的对象又不同的表现。
      }
      }
      abstract class Person{
      abstract void cut();
      }
      class Doctor extends Person{
      void cut() {
      System.out.println("开刀");
      }
      }
      class HairCut extends Person{
      void cut() {
      System.out.println("剪发");
      }
      }
  2)例2
      public class DuoTaiDamo2 {
      public static void main(String[] args) {
      Me me=new Me();
      Teacher o1=me;//同一个对象被造型为不同的类型时由不同的功能。
      Mother o2=me; //同一个对象被造型为不同的类型时由不同的功能。
      Emp o3=me;      //同一个对象被造型为不同的类型时由不同的功能。
      }
      }
      interface Teacher {
      void teach();
      }
      interface Mother{
      void HitChildren();
      }
      interface Emp{
      void Work();
      }
      class Me implements Teacher,Mother,Emp{
      public void Work() {
      System.out.println("工作");
      }
      public void HitChildren() {
      System.out.println("打孩子");
      }
      public void teach() {
      System.out.println("教学");
      }
      }
2.类型转换
  父类型是大类型,子类型是小类型;接口是大类型,实现接口是小类型;
  1)自动类型转换:从大类型向小类型转,从接口向实现接口转换;
  2)强制类型转换:从子类向父类转换,从实现接口向接口转换;
  1引用指向的对象就是该类型。2引用所指向的对象实现了该接口
  强制转换可能会出错;
  用instanceof检查,引用+instanceof+强转类型
  如果不能成功强制转换编译不会报错,但是运行会报错:ClassCaseDamo
  3)向上造型
  父类型的引用指向子类型的对象。
  可以造型为父类也可以造型为接口。
  4)向上造型的引用能点出什么
  在继承中,父类是抽象类,看类型肯定没意义。所以引用能点出来的东西看对象
  在接口中,能点出来的看类型。
  public class MultypeDemo {
  public static void main(String[] args) {
      Aoo o1=new Boo();
      Boo o2=(Boo)o1;
      inter1 o3=(inter1)o1;
      if(o1 instanceof Coo){//检查转换是否出错,引用+instanceof+强转类型
      Coo o4=(Coo)o1;
      System.out.println("可以转型");
      }else{
      System.out.println("没有转型");
      }
      }
      }
      class Aoo{}
      interface inter1{}
      class Boo extends Aoo implements inter1{}
      class Coo extends Aoo{}
  内部类
  1)类中类 里面的叫内部类,外面的交外部类
  2)内部类只服务于外部类,对外不具有可见性
  3)内部类对象通常在外部类中创建
  4)内部类可以直接访问外部类的成员(包括私有的)内部类有个隐式的引用指向了创建他的外部类对象
      外部类名.this.
    public class InnerClassDamo {
    public static void main(String[] args) {
    Mama m=new Mama();
    }
    }
    class Mama{
    private String name;
    Baby createBaby(){
    return new Baby();
    }
    class Baby{
    void showMamaName(){
    System.out.println(name);
    System.out.println(Mama.this.name);
    }
    }
    }
  匿名内部类
  1)若想创建一个类的对象,并且这个类只会被创建一次,此时这个
      类不必命名称为匿名内部类。
  2)匿名内部类中想访问外部数据,该数据必须用final修饰。

    public class NstInnerClassDamo {
    public static void main(String[] args) {
    Inter2 o1=new Inter2(){};
    final int num=7;
    Inter3 o3=new Inter3(){
    public void show() {System.out.println("show");
    System.out.println(num);}
    };
    o3.show();
    }
    }
    interface Inter3{
    void show();
    }
    interface Inter2{}
  内部类也有独立的class文件











标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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