反射

反射:
在一个字节码文件加载到方法区内存中时jvm会对这个字节码文件进行解析.之后创建一个Class对象将所有的字节码文件中的信息全部存进这个Class对象中来;字节码文件中每一个成员或方法都有一个对应的类来对应.
首先要用反射首先要获得这个Class对象.
1)获取Class对象的三种方式:
    1.Class.forName(包名.类名)完整路径.不要加后缀
例如:Classclaz=Class.forName("cn.tedu.test.reflex.Person")Person为java文件
    2.通过类名获得
Class claz1=Person.class;
    3.通过对象获得:
Person p=new Person();
Class claz2=p.getClass();
这三种方式获得的Class对象完全相同
    4.通过Class对象创建对象的方法:
Person p=(Person)claz.newInstance();
只获得默认无参的构造方法创建对象?
2)获取构造方法
用Constructor表示构造方法
    1.获得所有的public构造方法:
Constructor[] cons = claz.getConstructors();
    2.获取指定的构造方法:
获取私有的没有参数列表的构造方法:
Constructor con = claz.getDeclaredConstructor(null);
获取共有的的参数列表为int的构造方法:
Constructor con =claz.getDeclaredConstructor(int.class);
获取共有的的参数列表为int,String的构造方法:
Constructor con =claz.getDeclaredConstructor(int.class,String.class);
    3.通过获取的构造方法创建对象:
Constructor con =claz.getDeclaredConstructor(int.class);
Person p=(Person)con.newInstance(123);
通过参数列表为int的构造方法创建对象
    4.通过私有构造创建对象:
setAccessible()获取访问权限
Constructor con2 = claz.getDeclaredConstructor(null);
con2.setAccessible(true);
Person p=(Person)con2.newInstance(null);
3)获取方法
用Method来获取方法:
    1.获得所有的公共方法:
Method[]methods=claz.getMethods();
其中包括对很多从Object中继承过来的方法;
    2.获得私有方法:
Method ms=claz.getDeclaredMethods();
可以获得所有的公开方法以及私有方法,但是不会有继承过来的方法
    3.获得指定方法:
Method m=claz.getdMethod("方法名","参数列表");
Method m=claz.getdMethod("eat",int.class);
获得方法名为eat参数列表为int的方法
    4.创建对象:
Person p=(Person)claz.newInstance();
    5.使用方法:
m.invoke(对象,参数列表);
m.invoke(p,10);
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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