几天因为工作需要,移植了modbus RTU到STM32来,之前也听说过modbus,但是没有深入了解过,还以为会像usb 那样复杂的,经过这几天的折腾,发现真的太简单了。为了防止过段时间又忘记了怎么移植,在这里把移植过程记录下来,也为了方便初次接触modbus的人。
废话少说,首先去下载源码,我下载的是freemodbus-v1.5.0,解压后如图所示:
在demo文件夹中有很多移植好的例子,但是没有STM32的,不要紧,我们参考已有的例子来操作就可以了。在demo文件夹下新建一个文件夹,命名为STM32,将BARE文件夹里的文件全部复制过来。
然后,我们建立一个STM32的工程,我用的是mdk4.72,关于怎么建立工程我就不啰嗦了,在工程里添加modbus 和 port两个文件夹,并在文件夹里添加需要的文件,这些modbus的是在modbus文件夹下面,port的是在刚才新建的那个stm32文件夹下,port.c是我从别的地方弄过来的,里面就是一个开中断和一个关中断的函数,可以不要,我的工程如图:
乍一看,也有十几个文件,其实这些文件内容不多,很好理解,而且需要修改的只有port文件夹下的portserial.c 和 porttimer.c 。这两个文件里面有几个空函数,我们看名字就知道这些函数的作用了。
portserial.c 如下:
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#include “port.h”
/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include “mb.h”
#include “mbport.h”
/* ----------------------- static functions ---------------------------------*/
static void prvvUARTTxReadyISR( void );
static void