解决Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RF

最近把项目部署到新服务器后，出现了这个错误

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
    at org.apache.coyote.http11.AbstractNioInputBuffer.parseRequestLine(AbstractNioInputBuffer.java:286)
    at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1009)
    at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:672)
    at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1504)
    at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.run(NioEndpoint.java:1460)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
    at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

这是因为请求中有服务器不支持的字符，我用的服务器版本是tomcat 8.5，有些版本的Tomcat严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。传入的参数中有"{"不在RFC3986中的保留字段中，所以会报这个错。

（出自http://www.cnblogs.com/dashuai01/p/6894972.html）

以下版本都都引入了这一特性：Tomcat 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7

给URL进行编码可以解决这个问题：

encodeURI("http://localhost:8080/app/handleResponse?msg=name|id|")
> http://localhost:8080/app/handleResponse?msg=name%7Cid%7C

或者只编码参数：
encodeURIComponent("msg=name|id|")
> msg%3Dname%7Cid%7C

（出自stackoverflow ）

而我是使用另一种方法的，

Tomcat 7.0.76, 8.0.42, 8.5.12 这些版本之后可以定义requestTargetAllow 属性来允许禁止的字符
在tomcat的 catalina.properties文件中添加这一句：

tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}