android 4.0 BLE开发官方文档介绍

安卓4.3(API 18)为BLE的核心功能提供平台支持和API,App可以利用它来发现设备、查询服务和读写特性。相比传统的蓝牙,BLE更显著的特点是低功耗。这一优点使android App可以与具有低功耗要求的BLE设备通信,如近距离传感器、心脏速率监视器、健身设备等。

关键术语和概念


  • Generic Attribute Profile(GATT)—GATT配置文件是一个通用规范,用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的BLE应用都基于GATT。 蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。例如,一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。
  • Attribute Protocol(ATT)—GATT在ATT协议基础上建立,也被称为GATT/ATT。ATT对在BLE设备上运行进行了优化,为此,它使用了尽可能少的字节。每个属性通过一个唯一的的统一标识符(UUID)来标识,每个String类型UUID使用128 bit标准格式。属性通过ATT被格式化为characteristics和services。
  • Characteristic 一个characteristic包括一个单一变量和0-n个用来描述characteristic变量的descriptor,characteristic可以被认为是一个类型,类似于类。
  • Descriptor Descriptor用来描述characteristic变量的属性。例如,一个descriptor可以规定一个可读的描述,或者一个characteristic变量可接受的范围,或者一个characteristic变量特定的测量单位。
  • Service service是characteristic的集合。例如,你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监测仪)”的service,它包括了很多characteristics,如“heart rate measurement(心率测量)”等。你可以在bluetooth.org 找到一个目前支持的基于GATT的配置文件和服务列表。

角色和责任

以下是Android设备与BLE设备交互时的角色和责任:

  • 中央 VS 外围设备。 适用于BLE连接本身。中央设备扫描,寻找广播;外围设备发出广播。
  • GATT 服务端 VS GATT 客户端。决定了两个设备在建立连接后如何互相交流。

为了方便理解,想象你有一个Android手机和一个用于活动跟踪BLE设备,手机支持中央角色,活动跟踪器支持外围(为了建立BLE连接你需要注意两件事,只支持外围设备的两方或者只支持中央设备的两方不能互相通信)。

当手机和运动追踪器建立连接后,他们开始向另一方传输GATT数据。哪一方作为服务器取决于他们传输数据的种类。例如,如果运动追踪器想向手机报告传感器数据,运动追踪器是服务端。如果运动追踪器更新来自手机的数据,手机会作为服务端。

在这份文档的例子中,android app(运行在android设备上)作为GATT客户端。app从gatt服务端获得数据,gatt服务端即支持Heart Rate Profile(心率配置)的BLE心率监测仪。但是你可以自己设计android app去扮演GATT服务端角色。更多信息见BluetoothGattServer

BLE权限


为了在app中使用蓝牙功能,必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。利用这个权限去执行蓝牙通信,例如请求连接、接受连接、和传输数据。

如果想让你的app启动设备发现或操纵蓝牙设置,必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意:如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限,你也必须声明BLUETOOTH权限。

在你的app manifest文件中声明蓝牙权限。

     
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<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

如果想声明你的app只为具有BLE的设备提供,在manifest文件中包括:

     
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<uses-feature android: name= "android.hardware.bluetooth_le" android: required= "true"/>

但是如果想让你的app提供给那些不支持BLE的设备,需要在manifest中包括上面代码并设置required="false",然后在运行时可以通过使用PackageManager.hasSystemFeature()确定BLE的可用性。

     
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// 使用此检查确定BLE是否支持在设备上,然后你可以有选择性禁用BLE相关的功能
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
Toast.makeText( this, R. string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
}

设置BLE


你的app能与BLE通信之前,你需要确认设备是否支持BLE,如果支持,确认已经启用。注意如果<uses-feature.../>设置为false,这个检查才是必需的。

如果不支持BLE,那么你应该适当地禁用部分BLE功能。如果支持BLE但被禁用,你可以无需离开应用程序而要求用户启动蓝牙。使用BluetoothAdapter两步完成该设置。

  1. 获取 BluetoothAdapter

    所有的蓝牙活动都需要蓝牙适配器。BluetoothAdapter代表设备本身的蓝牙适配器(蓝牙无线)。整个系统只有一个蓝牙适配器,而且你的app使用它与系统交互。下面的代码片段显示了如何得到适配器。注意该方法使用getSystemService()]返回BluetoothManager,然后将其用于获取适配器的一个实例。Android 4.3(API 18)引入BluetoothManager。

     
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// 初始化蓝牙适配器
final BluetoothManager bluetoothManager =
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
  1. 开启蓝牙

    接下来,你需要确认蓝牙是否开启。调用isEnabled())去检测蓝牙当前是否开启。如果该方法返回false,蓝牙被禁用。下面的代码检查蓝牙是否开启,如果没有开启,将显示错误提示用户去设置开启蓝牙。

     
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// 确保蓝牙在设备上可以开启
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

发现BLE设备


为了发现BLE设备,使用startLeScan())方法。这个方法需要一个参数BluetoothAdapter.LeScanCallback。你必须实现它的回调函数,那就是返回的扫描结果。因为扫描非常消耗电量,你应当遵守以下准则:

  • 只要找到所需的设备,停止扫描。
  • 不要在循环里扫描,并且对扫描设置时间限制。以前可用的设备可能已经移出范围,继续扫描消耗电池电量。

下面代码显示了如何开始和停止一个扫描:

     
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/**
* 扫描和显示可以提供的蓝牙设备.
*/
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private boolean mScanning;
private Handler mHandler;
// 10秒后停止寻找.
private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
...
private void scanLeDevice( final boolean enable) {
if (enable) {
// 经过预定扫描期后停止扫描
mHandler.postDelayed( new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
}, SCAN_PERIOD);
mScanning = true;
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
} else {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
...
}
...
}

如果你只想扫描指定类型的外围设备,可以改为调用startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)),需要提供你的app支持的GATT services的UUID对象数组。

作为BLE扫描结果的接口,下面是BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现。

     
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private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public void onLeScan( final BluetoothDevice device, int rssi,
byte[] scanRecord) {
runOnUiThread( new Runnable() {
@Override
public void run() {
mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
}
});
}
};

注意:只能扫描BLE设备或者扫描传统蓝牙设备,不能同时扫描BLE和传统蓝牙设备。

连接到GATT服务端


与一个BLE设备交互的第一步就是连接它——更具体的,连接到BLE设备上的GATT服务端。为了连接到BLE设备上的GATT服务端,需要使用connectGatt( )方法。这个方法需要三个参数:一个Context对象,自动连接(boolean值,表示只要BLE设备可用是否自动连接到它),和BluetoothGattCallback调用。

     
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mBluetoothGatt = device.connectGatt( this, false, mGattCallback);

连接到GATT服务端时,由BLE设备做主机,并返回一个BluetoothGatt实例,然后你可以使用这个实例来进行GATT客户端操作。请求方(Android app)是GATT客户端。BluetoothGattCallback用于传递结果给用户,例如连接状态,以及任何进一步GATT客户端操作。

在这个例子中,这个BLE APP提供了一个activity(DeviceControlActivity)来连接,显示数据,显示该设备支持的GATT services和characteristics。根据用户的输入,这个activity与BluetoothLeService通信,通过Android BLE API实现与BLE设备交互。

     
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//通过BLE API服务端与BLE设备交互
public class BluetoothLeService extends Service {
private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();
private BluetoothManager mBluetoothManager; //蓝牙管理器
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; //蓝牙适配器
private String mBluetoothDeviceAddress; //蓝牙设备地址
private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
private static final int STATE_DISCONNECTED = 0; //设备无法连接
private static final int STATE_CONNECTING = 1; //设备正在连接状态
private static final int STATE_CONNECTED = 2; //设备连接完毕
public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
"com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
public final static String EXTRA_DATA =
"com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";
public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);
//通过BLE API的不同类型的回调方法
private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
new BluetoothGattCallback() {
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
int newState) { //当连接状态发生改变
String intentAction;
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { //当蓝牙设备已经连接
intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
mConnectionState = STATE_CONNECTED;
broadcastUpdate(intentAction);
Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
mBluetoothGatt.discoverServices());
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { //当设备无法连接
intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
broadcastUpdate(intentAction);
}
}
@Override
// 发现新服务端
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
} else {
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
}
}
@Override
// 读写特性
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic,
int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}
}
...
};
...
}

当一个特定的回调被触发的时候,它会调用相应的broadcastUpdate()辅助方法并且传递给它一个action。注意在该部分中的数据解析按照蓝牙心率测量配置文件规格进行。

     
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private void broadcastUpdate( final String action) {
final Intent intent = new Intent(action);
sendBroadcast(intent);
}
private void broadcastUpdate( final String action,
final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
final Intent intent = new Intent(action);
// 这是心率测量配置文件。
if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
int flag = characteristic.getProperties();
int format = - 1;
if ((flag & 0x01) != 0) {
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
} else {
format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
}
final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
Log.d(TAG, String.format( "Received heart rate: %d", heartRate));
intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
} else {
// 对于所有其他的配置文件,用十六进制格式写数据
final byte[] data = characteristic.getValue();
if (data != null && data.length > 0) {
final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
for( byte byteChar : data)
stringBuilder.append(String.format( "%02X ", byteChar));
intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
stringBuilder.toString());
}
}
sendBroadcast(intent);
}

返回DeviceControlActivity, 这些事件由一个BroadcastReceiver来处理:

     
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// 通过服务控制不同的事件
// ACTION_GATT_CONNECTED: 连接到GATT服务端
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: 未连接GATT服务端.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 未发现GATT服务.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: 接受来自设备的数据,可以通过读或通知操作获得。
private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
final String action = intent .getAction();
if (BluetoothLeService .ACTION_GATT_CONNECTED . equals(action)) {
mConnected = true;
updateConnectionState(R . string .connected);
invalidateOptionsMenu();
} else if (BluetoothLeService .ACTION_GATT_DISCONNECTED . equals(action)) {
mConnected = false;
updateConnectionState(R . string .disconnected);
invalidateOptionsMenu();
clearUI();
} else if (BluetoothLeService .
ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED . equals(action)) {
// 在用户接口上展示所有的services and characteristics
displayGattServices(mBluetoothLeService .getSupportedGattServices());
} else if (BluetoothLeService .ACTION_DATA_AVAILABLE . equals(action)) {
displayData(intent .getStringExtra(BluetoothLeService .EXTRA_DATA));
}
}
};

读取BLE变量


你的android app完成与GATT服务端连接和发现services后,就可以读写支持的属性。例如,这段代码通过服务端的services和 characteristics迭代,并且将它们显示在UI上。

     
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public class DeviceControlActivity extends Activity {
...
// 演示如何遍历支持GATT Services/Characteristics
// 这个例子中,我们填充绑定到UI的ExpandableListView上的数据结构
private void displayGattServices( List <BluetoothGattService > gattServices) {
if (gattServices == null) return;
String uuid = null;
String unknownServiceString = getResources() .
getString(R . string .unknown_service);
String unknownCharaString = getResources() .
getString(R . string .unknown_characteristic);
ArrayList <HashMap < String, String >> gattServiceData =
new ArrayList <HashMap < String, String >>();
ArrayList <ArrayList <HashMap < String, String >>> gattCharacteristicData
= new ArrayList <ArrayList <HashMap < String, String >>>();
mGattCharacteristics =
new ArrayList <ArrayList <BluetoothGattCharacteristic >>();
// 循环可用的GATT Services.
for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
HashMap < String, String > currentServiceData =
new HashMap < String, String >();
uuid = gattService .getUuid() .toString();
currentServiceData .put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes .
lookup(uuid, unknownServiceString));
currentServiceData .put(LIST_UUID, uuid);
gattServiceData .add(currentServiceData);
ArrayList <HashMap < String, String >> gattCharacteristicGroupData =
new ArrayList <HashMap < String, String >>();
List <BluetoothGattCharacteristic > gattCharacteristics =
gattService .getCharacteristics();
ArrayList <BluetoothGattCharacteristic > charas =
new ArrayList <BluetoothGattCharacteristic >();
// 循环可用的Characteristics.
for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
gattCharacteristics) {
charas .add(gattCharacteristic);
HashMap < String, String > currentCharaData =
new HashMap < String, String >();
uuid = gattCharacteristic .getUuid() .toString();
currentCharaData .put(
LIST_NAME, SampleGattAttributes .lookup(uuid,
unknownCharaString));
currentCharaData .put(LIST_UUID, uuid);
gattCharacteristicGroupData .add(currentCharaData);
}
mGattCharacteristics .add(charas);
gattCharacteristicData .add(gattCharacteristicGroupData);
}
...
}
...
}

接收GATT通知


当设备上的特性改变时会通知BLE应用程序。这段代码显示了如何使用setCharacteristicNotification( )给一个特性设置通知。

     
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private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

如果对一个特性启用通知,当远程蓝牙设备特性发送变化,回调函数onCharacteristicChanged( ))被触发。

     
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@Override
// 广播更新
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}

关闭客户端App


当你的app完成BLE设备的使用后,应该调用close( )),系统可以合理释放占用资源。

     
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public void close() {
if (mBluetoothGatt == null) {
return;
}
mBluetoothGatt.close();
mBluetoothGatt = null;
}
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