Opencv学习----图像处理-几何图像变换-cv::getRotationMatrix2D(矩阵旋转与缩放)

6.2.2 cv::getRotationMatrix2D

6.2.2.1 Opencv接口

Mat cv::getRotationMatrix2D(Point2f center,
		double 	angle,
		double 	scale 
	)		
参数
center	旋转图像所要围绕的中心点
angle	旋转的角度. 在OpenCV中正角度是逆时针的
scale	缩放因子,可选的

计算旋转矩阵。

                                            

                                                    

6.2.2.2 代码及效果

void ES::ImageProcessing::rotateMatOper(cv::Mat* dst)
{
	Mat src = imread("lena.jpg", IMREAD_COLOR);
	cv::resize(src, src, Size(src.rows / 4 * 3, src.cols / 4 * 3));
	//旋转图像所要围绕的中心
	Point center = Point(src.cols / 2, src.rows / 2);
	//旋转的角度. 在OpenCV中正角度是逆时针的
	double angle = -50.0;
	//缩放因子,可选的
	double scale = 0.6;
	ImageProcessingParams* img_params = static_cast<ImageProcessingParams*>(m_params);
	angle = img_params->m_angle;
	scale = img_params->m_scale;
	Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);
	//利用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得旋转矩阵, 这个函数返回一个2*3 矩阵
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
	Mat mat;
	//将旋转矩阵用于源图像
	warpAffine(src, mat, rot_mat, src.size());
	Mat mergeMat(src.rows, src.cols + mat.cols, src.type());
	Mat submat = mergeMat.colRange(0, src.cols);
	src.copyTo(submat);
	submat = mergeMat.colRange(src.cols, src.cols + mat.cols);
	mat.copyTo(submat);
	mergeMat.copyTo(*dst);
}