<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Charlee44的技术驿站]]></title><description><![CDATA[本博客聚焦于地理信息科学(GIS)、计算机图形学与计算机视觉技术的探索与实践。GIS为我们构建认知世界的框架；计算机图形学将三维世界投影到二维视界；计算机视觉则从二维图像还原三维真实。这三者共同驱动着技术的前沿创新，期待与您一起交流探讨！]]></description><link>https://blog.csdn.net/charlee44</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; charlee44]]></copyright><item><title><![CDATA[房产测绘面积计算全解析]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/165891384</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/165891384</guid><author>charlee44</author><pubDate>Fri, 18 Sep 2026 22:46:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[系统拆解房产测绘面积计算逻辑，厘清建筑面积、套内面积、公摊、得房率的核心区别，详解住宅与商业多级分摊规则、面积误差退费及小区公共区域公摊边界，兼顾测绘师备考与买房收房维权科普。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数字航空摄影：经典计算与参数推演]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/165578963</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/165578963</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 16 Sep 2026 09:10:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统梳理数字航空摄影测量核心公式，详解比例尺、航高、基线及像片数推演，并解析地形起伏对重叠度的影响及工程应对策略。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《GIS基础原理与技术实践》配套教学课件]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/165239874</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/165239874</guid><author>charlee44</author><pubDate>Sun, 13 Sep 2026 16:50:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[《GIS基础原理与技术实践》配套 PPT 课件现已加入开源资源库，覆盖全书 10 个章节，可用于课堂教学、课程备课、自学复习和代码案例学习前的知识梳理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[3D Gaussian Splatting可视化渲染原理详解]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/162945824</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/162945824</guid><author>charlee44</author><pubDate>Thu, 16 Jul 2026 21:52:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文深入剖析了 3D Gaussian Splatting (3DGS) 的图形渲染原理，从三维高斯椭球的数学定义出发，系统阐述了其通过协方差投影、球谐函数着色、Tile-Based 深度排序及 Alpha 混合实现高质量实时渲染的完整技术链路。"]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Unity项目适配华为鸿蒙系统的原生库加载问题排查与解决]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161961757</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161961757</guid><author>charlee44</author><pubDate>Sat, 13 Jun 2026 22:00:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[深入剖析了在 Huawei P30 (鸿蒙 4.0)上解决 Unity 原生库 RELRO 装载异常的完整排查路径，通过优化链接器标志、策略性使用静态库及规范符号导出，为鸿蒙系统下的底层兼容性问题提供了切实可行的解决方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Unity在安卓端如何调试输出信息]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161947212</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161947212</guid><author>charlee44</author><pubDate>Sat, 13 Jun 2026 10:03:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文记录了如何利用安卓SDK中的ADB工具，通过命令行在Unity真机调试时高效过滤和查看专属日志信息。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[代码之外：一个技术人的职场困境与自我和解]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161664552</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161664552</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 03 Jun 2026 21:33:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[剖析技术人在职场中面临的价值冲突、生态位局限与情商困境，最终在认清现实与自身局限后达成自我和解。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[记一次GIS专业职称水平能力测试考试]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161535853</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161535853</guid><author>charlee44</author><pubDate>Sat, 30 May 2026 10:31:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[记录GIS专业职称水平能力测试的报名免试条件、开卷备考经验及考试心得，为同行提供避坑参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《GIS基础原理与技术实践》配套案例(Python版)]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161494357</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/161494357</guid><author>charlee44</author><pubDate>Thu, 28 May 2026 22:06:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[《GIS基础原理与技术实践》一书的Python版本开发环境配置指南，详细介绍了从Conda环境搭建、核心依赖库说明到Python与C++版本在数据处理机制（如向量化与广播）上的差异对比，旨在帮助开发者快速复现GIS案例。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解：目录]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160832919</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160832919</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 06 May 2026 21:01:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[本系列文章系统性地讲解了从最小二乘法的数学原理到增量式SFM三维重建系统的完整知识体系，涵盖了线性与非线性求解、多视图几何建模以及工程实践中的鲁棒优化等核心内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解22：抗差估计与增量式SFM的工程稳健实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160831092</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160831092</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 06 May 2026 19:45:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文深入探讨了增量式SFM（运动恢复结构）系统在工程实践中如何应对数据外点（Outliers）的挑战，通过引入抗差估计（Robust Estimation）理论，详细阐述了从初始化、迭代注册到全局优化的全流程鲁棒性改进方案，并验证了其在含噪仿真数据中的有效性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解21：稀疏GCP约束下的自由网平差与弱约束融合]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160391157</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160391157</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 22 Apr 2026 09:14:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文深入解析稀疏GCP约束下的自由网平差难题，提出“Sim3引导的联合优化”三步走策略，通过Umeyama算法初值与非线性BA融合，以最低数据成本实现了从相对结构到绝对坐标的厘米级高精度对齐。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解20：无先验约束下的增量式SFM自由网平差]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160261001</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160261001</guid><author>charlee44</author><pubDate>Fri, 17 Apr 2026 23:22:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文实现无先验约束的增量式 SfM 自由网平差，通过本质矩阵初始化、EPnP 位姿求解与全局 BA 优化，在纯视觉下完成高精度三维重建并阐明相似变换的 7 自由度不确定性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解19：带先验约束的增量式SFM优化与实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160191924</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/160191924</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 21:16:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[在增量式 SFM 框架基础上，将 INS/GNSS 位姿先验与地面控制点 GCP 先验作为软约束融入 PnP 与 BA 优化，构建了更稳健、贴近工业级应用的多源信息融合重建系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解18：增量式SFM核心流程实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/159966813</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/159966813</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 08 Apr 2026 21:59:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文基于完美仿真数据集与视觉惯性融合先验，实现了不含鲁棒性干扰的增量式 SFM 核心骨架流程，通过 PnP 位姿注册、三角化结构扩展与全局光束平差完成重建，最终获得高精度的重投影 RMSE，验证了算法流程的有效性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解17：SFM仿真数据生成]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/159864565</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/159864565</guid><author>charlee44</author><pubDate>Sun, 05 Apr 2026 22:16:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[详述了关于构建基于数字摄影测量原理的SFM（运动恢复结构）仿真系统的技术教程，详细阐述了从物理光学参数推导、航线规划、物方数据采样到观测模型生成的全流程，并提供了C++代码实现，旨在为SFM算法提供具有真值的测试基准。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解16：束平差工程实践总结]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/159019362</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/159019362</guid><author>charlee44</author><pubDate>Fri, 13 Mar 2026 22:10:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过实例分析了束平差（Bundle Adjustment）在存在外点干扰下的优化行为，探讨了鲁棒核函数、自适应外点剔除、空间均衡策略等工程实践方法，并系统梳理了BA在真实场景中面临的零空间自由度、内参畸变、大规模扩展性、退化几何等十大核心挑战。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解15：束平差原理与基础实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/158917890</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/158917890</guid><author>charlee44</author><pubDate>Wed, 11 Mar 2026 08:53:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[系统阐述了束平差（Bundle Adjustment）的几何模型、非线性最小二乘建模、稀疏结构特性及基于 Schur 补的高效求解策略，并通过 Ceres Solver 实现了一个完整的 BA 优化案例，验证了其在全局一致重建中的强大能力。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解14：鲁棒估计与5点算法求解本质矩阵]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/158850178</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/158850178</guid><author>charlee44</author><pubDate>Mon, 09 Mar 2026 19:33:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[探讨了在存在大量误匹配（外点）的真实场景下，如何鲁棒地估计本质矩阵 EE ，核心方案是结合 RANSAC 框架与 5点算法（通过 OpenGV 库实现）来剔除异常值，随后利用 8点算法 提供初值并基于 Sampson 误差 使用 Ceres 进行非线性优化，从而显著提升对极几何模型的精度与可靠性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最小二乘问题详解13：对极几何中本质矩阵求解]]></title><link>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/158743382</link><guid>https://blog.csdn.net/charlee44/article/details/158743382</guid><author>charlee44</author><pubDate>Fri, 06 Mar 2026 21:05:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文详解了已知内参下的对极几何问题，推导了本质矩阵的8点线性算法与基于Sampson误差的非线性优化方法，并提供了完整的C++实现与评估代码。]]></description><category></category></item></channel></rss>