chdlr
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[深度学习] docker image list request returned Internal Server Error for API route and version

在 powershell 里执行docker image list 报错。
原创
发布博客 2024.04.18 ·
4206 阅读 ·
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docker拉取镜像速度慢

在docker desktop的docker engine里添加。解决办法是配置阿里云镜像加速。修改以后重启docker。
原创
发布博客 2024.04.15 ·
477 阅读 ·
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[深度学习] 无人车避开赛道边的障碍物

https://developer.horizon.cc/forumDetail/146176821770230117 https://developer.horizon.cc/nodehubdetail/184587678518566921 https://developer.horizon.ai/forumDetail/185446132959372300 https://developer.horizon.ai/forumDetail/185446371330059463用精灵标注助手标注图像bou
原创
发布博客 2024.04.12 ·
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[无人车] ros2 下 build 报错:collect2: error: ld returned 1 exit status

【代码】[无人车] ros2 下 build 报错:collect2: error: ld returned 1 exit status。
原创
发布博客 2024.04.11 ·
276 阅读 ·
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[深度学习] 从 originbot 到 origincar

原来,OriginBot的摄像头是MIPI模式,而OriginCar的摄像头是USB摄像头,也就是imageWidth 是0~959,超过了范围640。origincar在执行以下命令部署模型时。
原创
发布博客 2024.04.05 ·
1755 阅读 ·
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[深度学习] CMake Error at CMakeLists.txt:4 (if): if given arguments: “xxx“ Unknown arguments specified

【代码】[深度学习] CMake Error at CMakeLists.txt:4 (if): if given arguments: “STREQUAL“ “9.3“ Unknown。
原创
发布博客 2024.04.02 ·
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[ubuntu] ssh: connect to host xxxx port 22: Connection refused

执行以下命令安装ssh即可。
原创
发布博客 2024.04.02 ·
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[深度学习] 无人车环境准备

需要强调的是,由于深度学习需要的包和镜像体积都比较大,所以虚拟机硬盘大小建议120GB。1. 安装过程基本遵循以下步骤。
原创
发布博客 2024.04.01 ·
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[深度学习] 使用深度学习开发的循线小车

报错:Unable to find image 'openexplorer/ai_toolchain_centos_7_xj3:v2.3.3' locally。报错: ./best_line_follower_model_xy.pth cannot be opened。可以看到生成的文件 best_line_follower_model_xy.pth。报错:Module onnx is not installed!安装onox,onnxruntime。这是由于没有文件夹的写权限。
原创
发布博客 2024.03.30 ·
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[深度学习] 安装onnx

直接在命令行运行:
原创
发布博客 2024.03.29 ·
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ubuntu 安装 docker

参考:​​​​​​​​​​​​​https://blog.csdn.net/qq_36051316/article/details/126950387
原创
发布博客 2024.03.25 ·
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数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响 / 调整数字PID参数的方法

数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响 / 调整数字PID参数的方法_kp ki kd如何调整提高稳定性-CSDN博客
原创
发布博客 2024.03.25 ·
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linux系统中由于python升级导致终端无法打开

情况描述:原系统中自带python3.6,升级为3.7后,ctrl+alt+t无法打开终端,鼠标右键可以打开。显示cannot import name '_gi'终端输入$ gnome-terminal。
原创
发布博客 2024.03.24 ·
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ERROR: Package ‘networkx‘ requires a different Python: 3.8.10 not in ‘>=3.9‘

https://blog.csdn.net/DEVELOPERAA/article/details/133743389
原创
发布博客 2024.03.24 ·
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NAT模式下,虚拟机接收不到旭日X3派发布的话题,能ping通旭日X3派,但是旭日X3派不能ping通虚拟机

~~
原创
发布博客 2024.03.21 ·
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[ROS opencv] 调试巡线所需最优的HSV范围

将selhsv.py拷贝到图片所在文件夹,在终端调用以下命令。# 在弹出界面上,拉动滚动条,调试巡线所需最优的HSV范围。以下是调试巡线所需最优的HSV范围。
原创
发布博客 2024.03.18 ·
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‘pip‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。

参考。
原创
发布博客 2024.03.18 ·
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[python] windows上安装python

2、点击Python官网的Downloads-Windows,进入。下载最新版python。页面,选择下载文件。
原创
发布博客 2024.03.18 ·
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[ROS Foxy] assert port is None or (type(port) == int and port in range(0, 65535))

File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛(智慧医疗机器人创意赛)\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 140, in check_host。File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛(智慧医疗机器人创意赛)\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 37, in __init__D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛(智慧医疗机器人创意赛)\数字环境使用文档及启动文件\src>
原创
发布博客 2024.03.18 ·
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[Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.

这种情况下,需要换Compiler Version 5编译,Compiler Version 5的安装参考下面的步骤。如果用Version 6 (或6.18)的编译器 编译有可能会出现几百个报错。从MDK5.37开始,AC5(ARMCC)不再默认安装,需要独立安装。
原创
发布博客 2024.03.08 ·
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