chdlr-CSDN博客

原创 [深度学习] docker image list request returned Internal Server Error for API route and version

在 powershell 里执行docker image list 报错。

2024-04-18 11:29:15 1471

原创 docker拉取镜像速度慢

在docker desktop的docker engine里添加。解决办法是配置阿里云镜像加速。修改以后重启docker。

2024-04-15 15:39:51 309

https://developer.horizon.cc/forumDetail/146176821770230117 https://developer.horizon.cc/nodehubdetail/184587678518566921 https://developer.horizon.ai/forumDetail/185446132959372300 https://developer.horizon.ai/forumDetail/185446371330059463用精灵标注助手标注图像bou

2024-04-12 15:50:09 380

原创 [无人车] ros2 下 build 报错：collect2: error: ld returned 1 exit status

【代码】[无人车] ros2 下 build 报错：collect2: error: ld returned 1 exit status。

2024-04-11 16:18:31 164

原创 [深度学习] 从 originbot 到 origincar

原来，OriginBot的摄像头是MIPI模式，而OriginCar的摄像头是USB摄像头，也就是imageWidth 是0~959，超过了范围640。origincar在执行以下命令部署模型时。

2024-04-05 00:27:23 914 1

原创 [深度学习] CMake Error at CMakeLists.txt:4 (if): if given arguments: “xxx“ Unknown arguments specified

【代码】[深度学习] CMake Error at CMakeLists.txt:4 (if): if given arguments: “STREQUAL“ “9.3“ Unknown。

2024-04-02 15:58:25 186

原创 [ubuntu] ssh: connect to host xxxx port 22: Connection refused

执行以下命令安装ssh即可。

2024-04-02 15:12:11 248

原创 [深度学习] 无人车环境准备

需要强调的是，由于深度学习需要的包和镜像体积都比较大，所以虚拟机硬盘大小建议120GB。1. 安装过程基本遵循以下步骤。

2024-04-01 16:33:04 323

原创 [深度学习] 使用深度学习开发的循线小车

报错：Unable to find image 'openexplorer/ai_toolchain_centos_7_xj3:v2.3.3' locally。报错： ./best_line_follower_model_xy.pth cannot be opened。可以看到生成的文件 best_line_follower_model_xy.pth。报错：Module onnx is not installed!安装onox，onnxruntime。这是由于没有文件夹的写权限。

2024-03-30 14:14:00 619

原创 [深度学习] 安装onnx

直接在命令行运行：

2024-03-29 14:07:15 131

原创 ubuntu 安装 docker

参考：https://blog.csdn.net/qq_36051316/article/details/126950387

2024-03-25 15:26:43 144

原创数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响 / 调整数字PID参数的方法

数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响 / 调整数字PID参数的方法_kp ki kd如何调整提高稳定性-CSDN博客

2024-03-25 14:15:19 131

原创 linux系统中由于python升级导致终端无法打开

情况描述：原系统中自带python3.6，升级为3.7后，ctrl+alt+t无法打开终端，鼠标右键可以打开。显示cannot import name '_gi'终端输入$ gnome-terminal。

2024-03-24 23:30:25 204 1

原创 ERROR: Package ‘networkx‘ requires a different Python: 3.8.10 not in ‘＞=3.9‘

https://blog.csdn.net/DEVELOPERAA/article/details/133743389

2024-03-24 16:12:14 3040 2

原创 NAT模式下，虚拟机接收不到旭日X3派发布的话题，能ping通旭日X3派，但是旭日X3派不能ping通虚拟机

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2024-03-21 14:15:01 314 1

原创 [ROS opencv] 调试巡线所需最优的HSV范围

将selhsv.py拷贝到图片所在文件夹，在终端调用以下命令。# 在弹出界面上，拉动滚动条，调试巡线所需最优的HSV范围。以下是调试巡线所需最优的HSV范围。

2024-03-18 16:01:11 459

原创 ‘pip‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

参考。

2024-03-18 10:43:39 181

原创 [python] windows上安装python

2、点击Python官网的Downloads-Windows，进入。下载最新版python。页面，选择下载文件。

2024-03-18 10:29:31 180

原创 [ROS Foxy] assert port is None or (type(port) == int and port in range(0, 65535))

File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 140, in check_host。File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 37, in __init__D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src>

2024-03-18 08:53:29 433

原创 [Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.

这种情况下，需要换Compiler Version 5编译，Compiler Version 5的安装参考下面的步骤。如果用Version 6 （或6.18）的编译器编译有可能会出现几百个报错。从MDK5.37开始，AC5(ARMCC)不再默认安装，需要独立安装。

2024-03-08 18:31:19 455 1

原创 [Keil5] 打开工程的时候报错：device not found, ... please update your device selection

搜索芯片型号STM32F4，点击右侧椭圆框里的install按钮，大约10分钟左右，安装完成，这时再打开工程就没问题了。打开pack installer。

2024-03-08 16:15:53 2142 2

原创 [ROS2 Foxy] SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip

--解决方法——降档使用setuptools构建程序时使用setup.py的方法已被弃用。该问题目前尚未解决有个折中的处理方式。换一个setuptools版本，选择与ROS2一起工作不产生任何warning的版本。能满足这个条件的setuptools版本中，最新的是58.2.0。在调用 colcon build 编译就通过了。

2024-03-07 14:36:04 801 1

原创 STM32F103单片机读取芯片自身ID

参考：STM32F103单片机读取芯片自身ID_at 读芯片id-CSDN博客

2024-03-07 11:23:09 294 1

原创 apt install自动填写Y

在使用apt安装软件包时，时不时会遇到提示Y/N的选择，一般情况下，需要手动输入，我们可以设置其自动输入Y。

2024-03-06 23:43:51 105

原创 [ROS2 Foxy] 执行sudo apt update 时出现错误:Ubuntu 22.04 系统中 Temporary failure resolving ‘packages.ros.org‘

然后再执行 sudo apt install。修改后保存，然后执行以下命令使修改生效。原因可能是DNS服务器错误。

2024-03-06 23:11:59 465

原创 [ROS2 Foxy] V4l2-ctl 详解

https://blog.csdn.net/TyearLin/article/details/131726154

2024-03-05 22:51:10 179 1

原创 [ROS2 Foxy]打开摄像头

https://blog.csdn.net/m0_63715549/article/details/130713418/

2024-03-05 20:37:39 181 1

原创 [ROS2 Foxy] ros2 run learning_node node_object_webcam 报错, 启动摄像头失败

zyd@zyd-pc:$ ros2 run learning node node object webcam[INF0][1709553617.755758190][node_object_webcam]: Ros2节点示例:检测图像中的萃果(python3:104026):Gstreamer-CRITICAL **:20:00:39.108:Trying to dispose element pipelineo, but it is in PAusED instead of the Null state.

2024-03-05 18:48:55 408 1

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