新能源电车路径规划算法毕业论文【附代码+数据】

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• 随着新能源电车的日益普及，充电桩的合理使用成为了关键问题。用户常常面临无法知晓充电站未来运营状况的困境，这就导致了 “出发时有桩，到站时拥堵” 的尴尬局面，尤其对于时间紧张的车主，充电站的排队等待会极大地影响出行体验。为解决这一问题，提出了 TCN - BiLSTM - SA 模型。该模型在传统的 BiLSTM 网络基础上进行了创新融合。
• TCN 网络在模型中起到了捕捉长期依赖关系的重要作用。在充电站运营信息的分析中，长期的历史数据包含着丰富的规律，例如不同时间段的充电需求波动、工作日和周末的差异等。TCN 网络能够有效地从这些历史数据中挖掘出长期的趋势和模式，为预测未来充电桩的使用情况提供了宏观的视角。通过对长期数据的学习，它可以识别出一些周期性的规律，比如每周特定几天或每天特定时段的充电高峰和低谷，从而更好地预测未来相应时段的充电需求。
• BiLSTM 网络则专注于捕捉序列特征。充电桩的使用情况是一个时间序列数据，BiLSTM 能够同时考虑过去和未来的信息，对序列中的上下文关系进行建模。它可以学习到充电行为的前后关联性，比如某个时间段的充电量增加可能与之前几个时间段的车辆行驶情况、用户出行习惯等因素有关。BiLSTM 通过对这种序列信息的学习，能够更准确地预测短期内充电桩的使用变化。
• 自注意力机制的引入使得模型能够优先考虑重要的特征信息。在充电站运营数据中，不同的特征对预测结果的贡献程度是不同的。自注意力机制可以自动地为各个特征分配权重，突出那些对充电桩使用情况影响较大的因素。例如，在某些特殊节假日或大型活动期间，周边地区的人流量、车辆流量等因素可能会对充电站的使用情况产生较大影响，自注意力机制能够识别并强调这些关键因素，从而提高预测的准确性。实验结果表明，TCN - BiLSTM - SA 模型相较于单纯的 BiLSTM 模型在预测精度上有了显著提升，为用户获取充电站未来运营信息提供了更可靠的手段。
  （2）DDQN - LSTM 模型
• 在新能源电车的路径规划中，DDQN 模型在处理大量输入数据时会出现数据遗漏问题，影响路径规划的准确性和效率。为克服这一问题，提出了 DDQN - LSTM 模型。该模型在传统的 Double DQN 网络中加入了 LSTM 网络层。
• LSTM 网络层为算法赋予了记忆和遗忘功能，使其能够更好地应对复杂的环境。在路径规划中，电车的行驶过程涉及到众多因素，如实时的交通态势、充电站的分布和状态、道路的路况等。LSTM 可以记住之前的状态信息，例如之前经过的路段的交通拥堵情况、充电站的繁忙程度等，并且根据当前的新信息进行选择性的遗忘和更新记忆。这样，当面临新的决策点时，模型可以基于过去的经验和当前的实际情况做出更合理的决策。例如，在规划路径时，如果之前经过的某个路段在特定时间段经常拥堵，LSTM 会记住这一信息，当再次遇到类似的时间和路段情况时，模型会倾向于选择其他更通畅的路径。
• 为了提高模型训练效率，还设计了节点选择算法。在路径规划中，可能存在大量的节点（例如道路的交叉点、充电站的位置等）需要进行评估和选择。节点选择算法可以根据一定的规则和策略，筛选出对路径规划影响较大的关键节点进行重点关注和处理，减少不必要的计算量。例如，可以根据交通流量的大小、充电站的距离和空闲桩数等因素，优先选择那些对路径决策有重要影响的节点进行分析，从而加快模型的训练速度和提高路径规划的效率。通过路径规划实验验证，DDQN - LSTM 模型在收敛速度和规划结果方面相较于 DDQN 算法有了显著提升，能够为电车用户提供更高效、更准确的出行路径规划方案。
  （3）路径规划系统搭建与实现
• 为了将研究成果应用于实际，利用微信开发者工具搭建了路径规划系统。该系统通过调用高德地图 API 接口和 Flask 服务器进行数据传输，实现了多项重要功能。
• 首先，系统具备充电站信息查询功能。用户可以通过系统方便地获取附近充电站的位置、充电桩数量、充电费用等详细信息。通过高德地图 API 的定位功能，系统能够准确地确定用户的当前位置，并根据用户的需求搜索周边的充电站。例如，用户在准备出行时，可以提前查询目的地附近的充电站情况，以便合理规划行程。
• 其次，系统实现了充电站空闲桩数预测功能。这是基于前面提到的 TCN - BiLSTM - SA 模型进行的。系统利用该模型对充电站未来时段的空闲桩数进行预测，并将结果展示给用户。用户可以根据预测信息选择合适的充电站，避免到达充电站后因无空闲桩而长时间等待。例如，用户在行驶过程中，系统可以实时更新沿途充电站的空闲桩数预测信息，帮助用户及时调整前往的充电站，节省时间。

chargingData = rand(100, 24); % 假设100天，每天24个时段的数据

% 定义TCN - BiLSTM - SA模型的超参数（这里简单假设）
tcnFilters = [32, 64]; % TCN的滤波器数量
tcnKernelSizes = [3, 5]; % TCN的核大小
biLstmUnits = 128; % BiLSTM的单元数量
attentionHeads = 4; % 自注意力机制的头数

% 定义LSTM层的单元数量
lstmUnitsDDQN = 64;

% 模拟路径规划中的节点坐标（简单示例）
nodes = [rand(50, 1), rand(50, 1)]; % 50个节点的x, y坐标

% 模拟交通流量数据（简单示例）
trafficFlow = rand(50, 24); % 50个节点，每天24个时段的交通流量

% 简单的函数来模拟TCN层的操作（这里是简化的示例）
function output = tcnLayer(input, filters, kernelSizes)
    % 假设进行简单的卷积操作模拟TCN
    output = conv2(input, filters(1)*ones(kernelSizes(1)),'same');
    output = conv2(output, filters(2)*ones(kernelSizes(2)),'same');
end

% 简单的函数来模拟BiLSTM层的操作（简化示例）
function [output, hiddenStates] = biLstmLayer(input, units)
    % 假设简单的公式来模拟BiLSTM的输出和隐藏状态更新
    forgetGate = sigmoid(input * randn(size(input, 1), units) + randn(units));
    inputGate = sigmoid(input * randn(size(input, 1), units) + randn(units));
    outputGate = sigmoid(input * randn(size(input, 1), units) + randn(units));
    candidateCellState = tanh(input * randn(size(input, 1), units) + randn(units));
    cellState = forgetGate.*cellState + inputGate.*candidateCellState;
    output = outputGate.*tanh(cellState);
    hiddenStates = cellState; % 这里简单假设隐藏状态为细胞状态
end

% 简单的函数来模拟自注意力机制的操作（简化示例）
function output = selfAttention(input, attentionHeads)
    % 假设简单的线性变换和softmax来模拟自注意力
    query = input * randn(size(input, 1), size(input, 2)/attentionHeads);
    key = input * randn(size(input, 1), size(input, 2)/attentionHeads);
    value = input * randn(size(input, 1), size(input, 2)/attentionHeads);
    attentionScores = softmax(query*key');
    output = attentionScores * value;
end

% 模拟TCN - BiLSTM - SA模型的前向传播（简化示例）
function prediction = tcnBiLstmSaModel(input)
    tcnOutput = tcnLayer(input, tcnFilters, tcnKernelSizes);
    biLstmOutput, hiddenStates = biLstmLayer(tcnOutput, biLstmUnits);
    attentionOutput = selfAttention(biLstmOutput, attentionHeads);
    prediction = attentionOutput * randn(size(attentionOutput, 1), 1); % 简单假设最后的预测是与一个随机权重矩阵相乘
end