基于 MDK实现STM32串口通信

一、串口协议与RS-232标准

1、串口协议

串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。
想要加强理解，我们可以通过分层来简化这个复杂的问题。将通讯协议分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。
下面主要介绍RS-232标准

2、RS-232标准

RS-232标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。
使用RS-232标准的串口设备间常见的通讯结构见图。

在上面的通讯方式中，两个通讯设备的"DB9接口"之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用"RS-232标准"传输数据信号。由于RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个"电平转换芯片"转换成控制器能识别的"TTL校准"的电平信号，才能实现通讯。

3、RS232电平与TTL电平

根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为TTL标准及RS-232标准，见表

通讯标准	电平标准(发送端)
5V TTL	逻辑1：2.4V~5V 逻辑0：0~0.5V
RS-232	逻辑1：-15V~-3V 逻辑0：+3V~+15V

我们知道常见的电子电路中常使用TTL的电平标准，理想状态下，使用5V表示二进制逻辑1，使用0V表示逻辑0。
而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V表示逻辑1，+15V表示逻辑0。
使用RS232与TTL电平校准表示同一个信号时的对比见图
因为控制器一般使用TTL电平标准，所以常常会使用MA3232芯片对TTL及RS-232电平的信号进行互相转换。

二、USART

1、介绍

通用同步异步收发器USART是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART，它相比USART来说没有同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。

2、功能框图

• 功能引脚
  TX：发送数据输出引脚。
  RX：接收数据输入引脚。
  SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引
  脚。
  nRTS：请求以发送(Request To Send)， n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当
  USART 接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，
  nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
  nCTS：清除以发送(Clear To Send)， n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送
  器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
  SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

3、USART初始化结构体

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体。结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如USART_Init()调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。

 USART初始化结构体
1 typedef struct {
   
2 uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
3 uint16_t USART_WordLength; // 字长
4 uint16_t USART_StopBits; // 停止位
5 uint16_t USART_Parity; // 校验位
6 uint16_t USART_Mode; // USART模式
7 uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
8 } USART_InitTypeDef;

当使用同步模式时需要配置SCLK引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef来设置，因此该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。

USART时钟初始化结构体

1 typedef struct {
   
2 uint16_t USART_Clock; // 时钟使能控制
3 uint16_t USART_CPOL; // 时钟极性
4 uint16_t USART_CPHA; // 时钟