stm32 f103 pwm呼吸灯

硬件：小灯是高电平亮

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为了明白，完全重映射 ， 以 TIM4_CH1为例

 int main(void)
 {        
     u16 led0pwmval=0;
    u8 dir=1;    
    delay_init();             //延时函数初始化      
//    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//    uart_init(115200);     //串口初始化为115200
//     LED_Init();                 //LED端口初始化
     TIM4_PWM_Init(899,0);     //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
       while(1)
    {
         delay_ms(1);     
        if(dir)led0pwmval++;
        else led0pwmval--;

         if(led0pwmval>300)dir=0;
        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         
        TIM_SetCompare1(TIM4,led0pwmval);        // 这边是实现呼吸灯的效果

    }     
 }

//TIM3 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定时器3时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH1的PWM脉冲波形    GPIOB.6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM3
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
 
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM3
    

}

下面配置的是完全重映射

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //Timer4重映射