SD卡读写

前言

1、SD 卡 (Secure Digital Card) 在我们生活中已经非常普遍了，控制器对 SD 卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI 接口，另外一种就是 SDIO 接口。SDIO 全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡 (MMC)、SD 卡、SD I/O 卡都有 SDIO 接口
2、SDIO接口下的设备分类

我们常说的SD卡就是指上面的额SD存储卡 (Secure Digital Memory Card) ，MMC （多媒体卡）卡可以说是 SD 卡的前身，现阶段已经用得很少。SD I/O 卡本身不是用于存储的卡，它是指利用 SDIO 传输协议的一种外设。比如 Wi-Fi Card，它主要是提供 Wi-Fi 功能，有些 Wi-Fi 模块是使用串口或者 SPI 接口进行通信的，但 Wi-Fi SDIO Card 是使用 SDIO 接口进行通信的。并且一般设计 SD I/O 卡是可以插入到 SD 的插槽。CE-ATA 是专为轻薄笔记本硬盘设计的硬盘高速通讯接口。
3、目前SD协议提供的SD存储卡规范已经来到8.0版本，但F103、F407\429、F7系列控制器只支持SD存储卡规范2.0版本，即只支持标准容量SD和高容量SDHC标准卡（支持的最高卡容量是32GB），不支持超大容量SDXC标准卡（32GB-2TB）。H7系列则支持4.1版本的SD存储卡规范。
4、只支持到2.0这里，2.0全兼容，32G及以下
5、SD卡不能进行热插拔
6、他的命令什么的不需要了解，直接调用函数就可以了，有32与SD卡之间有标准的协议，都是规定好了的

SD卡物理结构

一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器5个部分

存储单元是存储数据部件，存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输；
电源检测单元保证SD卡工作在合适的电压下，如出现掉电或上状态时，它会使控制单元和存储单元接口复位；
卡及接口控制单元控制SD卡的运行状态，它包括有8个寄存器；
接口驱动器控制SD卡引脚的输入输出。

SD卡总共有8个寄存器，用于设定或表示SD卡信息。
这些寄存器只能通过对应的命令访问，SDIO定义64个命令，每个命令都有特殊意义，可以实现某一特定功能，SD卡接收到命令后，根据命令要求对SD卡内部寄存器进行修改，程序控制中只需要发送组合命令就可以实现SD卡的控制以及读写操作。

SDIO总线拓扑

STM32控制器的SDIO是针对MMC卡和SD卡的主设备，所以预留有8根数据线，对于SD卡最多用四根数据线。
1、SD卡一般都支持SDIO和SPI这两种接口，本章内容只介绍SDIO接口操作方式，SD卡与SDIO接口示意图如下：

SD卡使用9-pin接口通信，其中3根电源线、1根时钟线、1根命令线和4根数据线，具体如下：
CLK：时钟线，由SDIO主机产生，即由STM32控制器输出；
CMD：命令控制线，SDIO主机通过该线发送命令控制SD卡，如果命令要求SD卡提供应答，SD卡也是通过该线传输应答信息；
D0-3：数据线，传输读写数据；SD卡可将D0拉低表示忙状态；
VDD、VSS1、VSS2：电源和地信号。


虽然可以共用总线，但不推荐多卡槽共用总线信号，要求一个单独SD总线应该连接一个单独的SD卡。

数据传输

1、SD数据是以块(Block)形式传输的，SD卡中一个数据块长度一般为512字节，数据可以从主机到卡，也可以是从卡到主机。数据块需要CRC位来保证数据传输成功。CRC位由SD卡系统硬件生成。STM32控制器可以控制使用单线或4线传输，本开发板设计使用4线传输。SD数据传输支持单块和多块读写，它们分别对应不同的操作命令

2、使用4数据线传输时，每次传输4bit数据，每根数据线都必须有起始位、终止位以及CRC位，CRC位每根数据线都要分别检查，并把检查结果汇总然后在数据传输完后通过D0线反馈给主机。
SD卡数据包有两种格式，一种是常规数据(8bit宽，一般都是用的这种)，它先发低字节再发高字节，而每个字节则是先发高位再发低位，4线传输示意如下图：

另外一种数据包发送格式是宽位数据格式，对SD卡而言宽位数据发送方式是针对SD卡SSR(SD状态)寄存器内容发送的，SSR寄存器总共有512bit，在主机发出ACMD13命令后SD卡将SSR寄存器内容通过DAT线发送给主机。宽位数据格式示意图如下：

SDIO命令

SD命令由主机发出，以广播命令和寻址命令为例，广播命令是针对与SD主机总线连接的所有从设备发送的，寻址命令是指定某个地址设备进行命令传输。
1.命令格式
SD命令格式固定为48bit，都是通过CMD线连续传输的，数据线不参与。

起始位和终止位：命令的主体包含在起始位与终止位之间，它们都只包含一个数据位，起始位为0，终止位为1。
传输标志：用于区分传输方向，该位为1时表示命令，方向为主机传输到SD卡，该位为0时表示响应，方向为SD卡传输到主机。
命令主体内容：命令主体内容包括命令、地址信息/参数和CRC校验三个部分。
命令号：它固定占用6bit，所以总共有64个命令(代号：CMD0~CMD63)，每个命令都有特定的用途，部分命令不适用于SD卡操作，只是专门用于MMC卡或者SD I/O卡。
地址/参数：每个命令有32bit地址信息/参数用于命令附加内容，例如，广播命令没有地址信息，这32bit用于指定参数，而寻址命令这32bit用于指定目标SD卡的地址。
CRC7校验：长度为7bit的校验位用于验证命令传输内容正确性，如果发生外部干扰导致传输数据个别位状态改变将导致校准失败，也意味着命令传输失败，SD卡不执行命令。

SD卡状态

在每个操作模式下，SD卡都有几种状态，通过命令控制实现卡状态的切换：

发送完一个数据后，我们等待需要等待SD卡状态不为transfer state（传输状态），才能发送下一个数据

SD卡的操作

1、SD卡有很多命令和响应，但是我们并不需要关心这些，STM32已经帮我们做好了。HAL库已经将操作SD卡时会使用到的命令流程，编写到功能函数里了（比如对SD卡的读写函数）。除非DEBUG，一般我们在使用时并不需要关心命令转换的流程。

2、SDIO使用两个时钟信号，一个是SDIO适配器时钟，另外一个是总线时钟。
STM32控制器的SDIO是针对MMC卡和SD卡的主设备，所以预留有8根数据线，对于SD卡最多用四根数据线。
SDIO适配器是SD卡系统主机部分，是STM32控制器与SD