ros 下如何在指定包中添加自己的python/shell脚本

现在有个标定工具集成的需求，需要将多个工具(c++/python/shell)集成到一个package下面，如何实现呢？

添加python脚本：
首先在指定package下面建立setup.py文件，内容如下：

目录结构如下：

在CMakeLists.txt末尾添加一行：


重新编译即可

注意：在.py文件首行处必须注明"#!/usr/bin/env python"指定解析器
　　　.sh文件首行处必须注明"#!/bin/bash"指定解析器