笔记本连接ros小车和笔记本连接ros智能车时出现InvalidURL: URL can‘t contain control characters. ‘192.168.5.3‘解决方法

参考：https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/112251727

一   要求

系统：ubuntu16.04

ROS kinetic

已经编写好的ros控制小车程序

二 小车端和笔记本端通信，用笔记本端控制小车

1  把一些基础的包安装完成，然后将catkin_ws/src文件下的文件复制到创建的环境下，catkin_make一下

2 修改./basrc完成通信

1、问题描述
最近在搞ros小车，我想将笔记本电脑通过ssh连接上车载电脑，从而在笔记本上控制小车，其实这也就是主从机的配置问题，但是当我执行roslaunch art_racecar rviz.launch命令的时候出现了InvalidURL: URL can’t contain control characters. '192.168.5.3‘的错误，很是郁闷。捣鼓了好久，最终从一篇博文中找到了解决的方法（原文在这）,但是描述得不是很清楚，所以我在这再整理一下我的解决方法，大家在看我的这篇博文的时候一定要阅读这篇原文。也非常感谢罗总的帮忙，才那么顺利的解决的。
2、解决的方法
首先要说明的是，小车上的电脑是主机，笔记本电脑是从机，这个与原文是不同的，明白了这点才好办事，其次，一共需要改3个文件，分别为主机(笔记本电脑)