前提:ubuntu16下已经安装了ros,ubuntu 16.04自带python2.7和python3.5
一 ubuntu安装python虚拟环境
参考Ubuntu16.04 下 Python3 虚拟环境安装 OpenCV
(1)首先安装 Python 的包管理工具 pip
。安装 Python3 的 pip
:
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py
(2)然后安装模块,这里用python2.7也可以
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
(3)切