本文介绍了在Ubuntu16.04上安装Python虚拟环境的步骤，并详细阐述了如何在虚拟环境中安装OpenCV，以及解决因ROS环境导致的导入OpenCV时出现的错误。提供了两种解决方案，包括修改.bashrc文件和在Python文件中添加代码以避免冲突。
前提：ubuntu16下已经安装了ros，ubuntu 16.04自带python2.7和python3.5
一 ubuntu安装python虚拟环境
参考Ubuntu16.04 下 Python3 虚拟环境安装 OpenCV
（1）首先安装 Python 的包管理工具 pip。安装 Python3 的 pip ：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py（2）然后安装模块，这里用python2.7也可以
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper（3）切
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