参考:
(1)https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/82772571rospy订阅激光雷达数据并可视化处理
(2)https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/93098721 ROS简单实现订阅/scan激光雷达的距离信息
(3)https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
前提:
- 启动你的雷达,至少rostopic list的时候,有雷达的话题
- 然后你把下面的程序写好,直接python name.py就行了,python文件还是很方便的,根本不需要编译什么的。
程序1