Ubuntu下激光雷达测距和获取

参考：

（1）https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/82772571rospy订阅激光雷达数据并可视化处理

 

（2）https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/93098721   ROS简单实现订阅/scan激光雷达的距离信息

（3）https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html   ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)

前提：

• 启动你的雷达，至少rostopic list的时候，有雷达的话题
• 然后你把下面的程序写好，直接python name.py就行了，python文件还是很方便的，根本不需要编译什么的。

程序1