Ubuntu下激光雷达测距和获取

最新推荐文章于 2024-10-26 20:00:17 发布

Spider_man_

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本文链接：https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/116016960

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本文档介绍在Ubuntu环境下如何利用ROS订阅和处理激光雷达数据，提供三个参考程序，包括数据的可视化和距离信息提取。确保雷达话题已启动，通过运行Python脚本即可获取和解析雷达数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考：

（1）https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/82772571rospy订阅激光雷达数据并可视化处理

（2）https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/93098721 ROS简单实现订阅/scan激光雷达的距离信息

（3）https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)

前提：

启动你的雷达，至少rostopic list的时候，有雷达的话题
然后你把下面的程序写好，直接python name.py就行了，python文件还是很方便的，根本不需要编译什么的。

在这里插入图片描述

程序1

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