spider_man

Linux下使用Python运行系统命令大家肯定知道——使用os模块，os.system('命令')。 但是，只是用上边这一模式的命令遇到诸如ROS打开rviz命令时会出现程序卡死的状况。在我苦苦思索这这一问题的解决方法时曾一度想到使用组内万里羊提到的“多线程”。功夫不负有心人，今天终于找到了该问题的解决办法——使用Python打开多个终端窗口运行命令。讲到这里，我不禁感叹自己的聪明才智????。 在网上还真找到了可行方案： import os os....

一 ubuntu安装python虚拟环境参考Ubuntu16.04 下 Python3 虚拟环境安装 OpenCV1 因为 ubuntu 16.04自带python2.7和python3.5（1）首先安装 Python 的包管理工具 pip。安装 Python3 的 pip ：$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py$ sudo python3 get-pip.py（3）然后安装模块，这里用python2.7也可以sudo pi..

参考：https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/112251727一 要求系统：ubuntu16.04ROS kinetic已经编写好的ros控制小车程序二 小车端和笔记本端通信，用笔记本端控制小车1 把一些基础的包安装完成，然后将catkin_ws/src文件下的文件复制到创建的环境下，catkin_make一下2 修改./basrc完成通信1、问题描述最近在搞ros小车，我想将笔记本电脑通过ssh连接上车载电脑...

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/151031343https://www.pianshen.com/article/1704423751/一、下载方式：1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）2 网盘链接1: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq网盘链接2：https://pan.baidu.com.

一，linux基础操作（1）更新软件源（2）linux系统常用命令

双系统安装参考我的另一篇：https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104640275参考：U盘启动盘制作参考:https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80625315系统安装参考：https://blog.csdn.net/u010736662/article/details/88735409和https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd3

--recv-key421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116gpg: requesting key B01FA116 from hkp server ha.pool.sks-keyservers.netgpg: key B01FA116: public key "ROS Builder <rosbuild@ros.org>" importedgpg: Total number processed: 1gpg: imported:

主要:https://blog.csdn.net/Goding_learning/article/details/52950993 在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2https://github.com/johnchars/ORB_SLAM2/blob/master/install.sh github安装orb_slam全过程https://blog.csdn...

转载:https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654错误内容之前执行rosdep update的时候，就报下面的错误，总的来说就是显示超时。reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit http://github.com/r...

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/ 编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：Building ROS nodesmkdir: cannot create directory ‘build’: File exists[rosbuild] Building package ...

参考:https://blog.csdn.net/m0_37679095/article/details/82916680?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task 亲测可行，解决你flash怎么也装不上的难题找网上的说法似乎是由于...

参考博客：https://blog.csdn.net/MOU_IT/article/details/88030911 cmake简介cmake与makefile的联系：程序大体步骤为：用编辑器编写源代码，如.c文件 |——> 用编译器编译代码生成目标文件，如.o |——> 用链接器连接目标代码生成可执行文件，如.exe。但如果源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦，于...

前提：网上用的u盘装双系统，试了n次不是找到文件就是内存未分配，各种错误，在网上找相关的错误解决方法，发现国内的很少，国外的话遇到这种情况的也有，也试了，还是不行，看有的说是boiss主板的问题，总之一句话没解决，放弃了U盘来装。然后无意中看到用easyBCD软件来做引导项，尝试本地去装（以下操作经过验证成功，本人win7，win其它应该也可以）。感谢以下博客中老哥的方法，解决了我的问题...

参考：https://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a1310b1b1fb0096e6.html 写入引导扇区时弹出“找到多于1个分区解决方法https://blog.csdn.net/yaoyut/article/details/78003061 用UltraISO制作Ubuntu16.04 U盘启动盘用UltraISO制作Ubuntu16...

解决Linux_Ubuntu 16.04版本vi（编辑）模式下按上下左右键出现字母和backspace按键无法删除字符的问题1、解决上下左右键出现字母的情况确认自己系统版本，本次测试Linux版本为：Ubuntu 16.04.3 LTS (GNU/Linux 4.9.40-eve-ng-ukms-2+ x86_64)然后在终端中输入如下命令：export TERM=linux以上命令亲...

vi —— 终端中的编辑器目标vi 简介打开和新建文件三种工作模式常用命令分屏命令常用命令速查图01. vi 简介1.1 学习 vi 的目的在工作中，要对 服务器 上的文件进行 简单 的修改，可以使用 ssh 远程登录到服务器上，并且使用 vi 进行快速的编辑即可常见需要修改的文件包括：源程序配置文件，例如 ssh 的配置文件 ~/.ssh/config...

'''转自：https://www.cnblogs.com/yoyo-sincerely/p/5934728.html'''由于ubuntu本身自带python 2.7,而python 3.X与2.7有很多不同，所以在使用python 3.X时会带来诸多不便。所以在此记录下ubuntu下python 2.7与python 3.X的转换的方法：　　先下载python3...

''参考博文：https://www.cnblogs.com/yasmi/p/4832461.html'''ubuntu 安装python31.安装python3apt-get install python32.安装pip3apt-get install python3-pip3.为python3添加包pip3 install packagename...

目录1，参考网站和博客2，git介绍2.1，git和代码托管中心2.2，本地库和远程库3，Git操作3.1，将本地仓库同步到（git）远程仓库中3.2，查看历史记录以及回到以前版本3.3分支管理3.4，合并分支3.5，解决冲突3.6，如何不在clone的条件下本地连接github4，github介绍1，参考网站和博客https://ww...

vim三种模式命令行模式：在该模式下不能对文本进行- 直接编辑，可以输入一些操作（删除行，复制行，移动光标，粘贴）【打开之后默认进入的模式】编辑模式：在该模式下可以对文件内容进行编辑末行模式：可以在末行输入命令来对文件进行操作（搜索，替换，保存，退出，撤销，高亮）vim 打开文件的方式#vim 文件路径 作用：打开指定文件#vim +数字 文件路径 ...