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树莓派
文章平均质量分 95
Spider_man_
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS智能车定位导航仿真(已实现)
前提:操作系统:ubuntu16.04ROS版本:kineticGazebo版本:7.0.0参考:https://blog.csdn.net/lxzysx/article/details/107042352https://www.guyuehome.com/6463目录一.(1)创建工作空间二.(2)下载智能车源码(3)安装相应的插件(4)编译(5)仿真(6)搭建自己的地图一.(1)创建工作空间参考(https://www.cnbl..原创 2021-06-18 16:48:34 · 6270 阅读 · 3 评论 -
GPIO模块常用的一些方法
1.python和gpio的安装首先安装python和pip模块,然后执行sudo pip install rpi.gpio安装gpio模块2.可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块import RPi.CPIO as GPIO3.如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值,那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告:GPIO.setwarnings(False)4.可以使用下列代码(强制的)指定一种编号规则:GPIO.setmode(GPIO原创 2020-11-16 14:34:17 · 2219 阅读 · 1 评论 -
树莓派相关资料参考网站
https://zhuanlan.zhihu.com/p/33228611 知乎资料原创 2020-03-24 22:50:28 · 390 阅读 · 0 评论 -
vwmare虚拟机安装的ubuntu设置桥接模式以及使用本地机ssh连接
参考:https://www.cnblogs.com/yinliang-liang/p/9842716.html windows通过ssh连接虚拟机中的ubuntu步骤设置为桥接模式步骤:虚拟机---》设置--》然后将网络模式改成桥接,点上复制物理网络一,开启linux端ssh服务1 安装ssh命令为:sudo apt-get install openssh-se...转载 2020-02-28 19:52:27 · 562 阅读 · 0 评论 -
树莓派GPIO接口常见的命令
参考:http://codingdict.com/sources/py/RPi.GPIO.htmlPythonRPi.GPIO模块,常用函数和类 (网站编程字典)https://www.jianshu.com/p/e93e2fe3f66a基于树莓派的python GPIO编程-常用函数综合整理RPi.GPIO库常用函数1,import RPi.GPIO as ...转载 2020-02-26 10:36:00 · 6493 阅读 · 1 评论 -
树莓派控制舵机云台SG90
参考博客:https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/80426361树莓派笔记13:舵机云台(一)https://blog.csdn.net/oalevel/article/details/79211215树莓派GPIO针脚在的BCM与BOARD模式https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/...原创 2020-02-26 09:37:05 · 3039 阅读 · 0 评论 -
树莓派接入摄像头(MJPG-streamer)
参考博客:https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/86562451树莓派/PC实现实时摄像头数据共享—最优方法(搭建网络摄像头) 待检验https://blog.csdn.net/SilverDragonFLM/article/details/80418438树莓派3B使用日记(三) 摄像头使用全手册(USB、专用摄...原创 2020-02-24 17:14:50 · 1507 阅读 · 1 评论 -
树莓派忘记远程密码或想修改远程密码解决方法
亲测有效1、关机取 SD 卡,用读卡器在电脑打开sd卡2、编辑 cmdline.txt,打开SD卡根目录,找到名为“cmdline.txt”的文件。编辑这个文本,并将下文插入到已有文本的最后init=/bin/sh假设原文如下dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=t...原创 2019-12-23 20:18:52 · 3049 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装系统以及wifi访问,并显示界面在window桌面端
本文三部分:1,安装系统 2无线连接 3,实现window远程连接显示树莓派的桌面一,树莓派安装系统(1)准备8G以上MiscroSD卡和读卡器(2)去官网下载树莓派系统https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/(得到zip压缩文件解压后是一个.img的镜像文件,注意解压路径不能包含中文)。(3)下载烧录win32Des...原创 2019-12-21 17:35:28 · 1099 阅读 · 0 评论