spider_man

解决包依赖

JS/UIX - Terminal打开网址：https://www.masswerk.at/jsuix/index.html显示以下页面点击>open terminal，进入终端：第一次输入命令：cd /第二次输入命令：ls

JS/UIX - Terminal打开网址：https://www.masswerk.at/jsuix/index.html显示以下页面点击>open terminal，进入终端：第一次输入命令：cd /第二次输入命令：ls

解决：error setting git clone时出现unable to access 'https://github.com/inkfish1/ny_toutiao.git/': error setting certificate verify locations: CAfile: D:/git/Git/mingw64/ssl/certs/ca-bundle.crt CApath: none解决方法：到 Git 目录下的 Git\mingw64\etc\gitconfig 文件，编辑该文件，将 .

参考：springboot 集成完整的swagger2 - albert飞的博客 - 博客园SpringBoot整合Springfox-Swagger2_宜春-CSDN博客_springboot springfox1、引入依赖<dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfox-swagger2</artifactId> <v

参考：数据库事务 最全详解-----_出走半生归来仍是少年的博客-CSDN博客_数据库事务Connection.setAutoCommit(false);//设置自动提交为false Connection.rollback();//回滚事务(rollback) Connection.commit();//提交事务(commit) import java.sql.Connection;import java.sql.PreparedStatement;import java.sql.Res

https://blog.csdn.net/DDDDeng_/article/details/108197565黑马 SpringData JPA笔记1、关于JPAJPA的全称是Java Persistence Api，即Java 持久化Api，是基于ORM的规范。ORM（Object-Relational Mapping） 表示对象关系映射。在面向对象的软件开发中，通过ORM，就可以把对象映射到关系型数据库中。只要有一套程序能够做到建立对象与数据库的关联，操作对象就可以直接操作数据库数据，就.

1、前提：已经下载安装好java jdk并配置好了jdk环境。已经下载maven并配置好了环境。2、STS配置（1）STS安装下载，官网下载后解压，点击exe文件启动。（2）配置JDK（STS会自动识别，这部分可以跳过）单击windows->preference->java->installed JREs单击add，选择standard VM，点击next，点击directory，选择JDK安装的路径。如果出现the jre name is already in use（

为了更好的理解Aop，先了解代理机制，了解代理先看前两节，对象和反射参考博客：https://www.cnblogs.com/cenyu/p/6289209.html Java的三种代理模式1、代理模式代理(Proxy)是一种设计模式,提供了对目标对象另外的访问方式;即通过代理对象访问目标对象.这样做的好处是:可以在目标对象实现的基础上,增强额外的功能操作,即扩展目标对象的功能.这里使用到编程中的一个思想:不要随意去修改别人已经写好的代码或者方法,如果需改修改,可以通过代理的方式来扩展该方..

为了弄通代理机制，需要对象创建机制和反射原理，本文介绍反射。对象创建机制介绍在上一个博客：https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/118873023参考：https://www.cnblogs.com/chanshuyi/p/head_first_of_reflection.html大白话说Java反射：入门、使用、原理1、反射的应用场合：在编译时根本无法知道该对象或类可能属于哪些类，程序只依靠运行时信息来发现该对象和类的真实信.

为了明白代理机制，需要先了解java的对象创建机制、反射等。一、对象创建机制参考文章：https://www.zhihu.com/question/24304289 java理解反射https://baijiahao.baidu.com/s?id=1637836912223474691&wfr=spider&for=pcjava创建对象的过程详解（1）java类的生命周期1.1指一个class文件从加载到卸载的全过程，类的完整生命周期包括7个部分：加载——验证——准备..

Spring 是轻量级的开源JavaEE框架（1）Spring有两个核心部分：IOC和AOPIOC：控制反转，把创建对象过程交给spring进行管理AOP：面向切面，，不修改源代码进行功能增加（2）spring特点- 方便解耦，简化开发- AOP编程支持- 方便程序测试- 方便和其他框架进行整合-方便进行食物操作-降低API开发难度入门案例一，spring下载（参考https://www.cnblogs.com/chy18883701161/p/1110854

参考：（1）https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/82772571rospy订阅激光雷达数据并可视化处理（2）https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/93098721 ROS简单实现订阅/scan激光雷达的距离信息（3）https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(H...

转载：https://www.cnblogs.com/kinggod/articles/10750525.html连接共享打印机的准备工作：1、确认本地打印机已经正常连连接，可以正常打印。2、确认网络的连通性。（同一个局域网中或同一个工作组中）3、设置共享权限以及确认打印服务是否开启。添加共享打印机方法如下：已经连接好本地打印机的客户机称为A，要连接打印机的客户机称为B，下面就以A和B代表两台机器说明。一、在已经连接好本地打印机的客户机A端操作1、开启来宾账户：点击开始---

Linux下使用Python运行系统命令大家肯定知道——使用os模块，os.system('命令')。 但是，只是用上边这一模式的命令遇到诸如ROS打开rviz命令时会出现程序卡死的状况。在我苦苦思索这这一问题的解决方法时曾一度想到使用组内万里羊提到的“多线程”。功夫不负有心人，今天终于找到了该问题的解决办法——使用Python打开多个终端窗口运行命令。讲到这里，我不禁感叹自己的聪明才智????。 在网上还真找到了可行方案： import os os....

一 ubuntu安装python虚拟环境参考Ubuntu16.04 下 Python3 虚拟环境安装 OpenCV1 因为 ubuntu 16.04自带python2.7和python3.5（1）首先安装 Python 的包管理工具 pip。安装 Python3 的 pip ：$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py$ sudo python3 get-pip.py（3）然后安装模块，这里用python2.7也可以sudo pi..

参考：https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/112251727一 要求系统：ubuntu16.04ROS kinetic已经编写好的ros控制小车程序二 小车端和笔记本端通信，用笔记本端控制小车1 把一些基础的包安装完成，然后将catkin_ws/src文件下的文件复制到创建的环境下，catkin_make一下2 修改./basrc完成通信1、问题描述最近在搞ros小车，我想将笔记本电脑通过ssh连接上车载电脑...

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/151031343https://www.pianshen.com/article/1704423751/一、下载方式：1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）2 网盘链接1: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq网盘链接2：https://pan.baidu.com.

前提：操作系统：ubuntu16.04ROS版本：kineticGazebo版本：7.0.0参考：https://blog.csdn.net/lxzysx/article/details/107042352https://www.guyuehome.com/6463目录一.（1）创建工作空间二.（2）下载智能车源码（3）安装相应的插件（4）编译（5）仿真（6）搭建自己的地图一.（1）创建工作空间参考（https://www.cnbl..