Python3 urllib使用说明

本文介绍了如何使用Python的urllib库进行URL编码与解析。详细解释了urlencode与parse_qs函数的功能,并展示了如何调整编码参数来满足不同的需求。
  • urllib.parse.urlencode(query)

    将query字典转换为url路径中的查询字符串

下面是一个实例

#!/usr/bin/env python3
#urlencode 测试
from urllib import parse
#定义要转化的字典数据
qdict = {'age':34,'grils':('lili','tingting'),'name':'han p$'}
print(parse.urlencode(qdict))
#result:
#age=34&grils=%28%27lili%27%2C+%27tingting%27%29&name=han+p%24

#怎么让两个女朋友分开呢
print(parse.urlencode(qdict,True))

#result
#age=34&grils=lili&grils=tingting&name=han+p%24

#怎么让name里边的$不要编码呢
print(parse.urlencode(qdict,True,'$'))

#result
#age=34&grils=lili&grils=tingting&name=han+p$

#怎么让空格不编码成+而编译成%20呢
print(parse.urlencode(qdict,True,'$',quote_via=parse.quote))
#由于前面还有两个位置参数所以使用关键字参数
#result age=34&grils=lili&grils=tingting&name=han%20p$

输出

age=34&grils=%28%27lili%27%2C+%27tingting%27%29&name=han+p%24
age=34&grils=lili&grils=tingting&name=han+p%24
age=34&grils=lili&grils=tingting&name=han+p$
age=34&grils=lili&grils=tingting&name=han%20p$
  • urllib.parse.parse_qs(qs)

    将qs查询字符串格式数据转换为python的字典 

    字典键是唯一的查询变量名且值是每个名称的值列表。 

  • urllib.request.urlopen(url, data=None)

        发送http请求,如果data为None,发送GET请求,如果data不为None,发送POST请求

        返回response响应对象,可以通过read()读取响应体数据,需要注意读取出的响应体数据为bytes类型

        举个栗子:

import urllib.request

url = 'https://www.python.org'

#req = urllib.request.Request(url)
#response = urllib.request.urlopen(req)
response = urllib.request.urlopen(url)
#暂时还不知晓两者有何区别

print(type(response))

'''`
 运行: <class 'http.client.HTTPResponse'>
   通过输出结果可以发现它是一个HTTPResposne类型的对象,它主要包含的方法有read()、
readinto()、getheader(name)、getheaders()、fileno()等函数和msg、version、
status、reason、debuglevel、closed等属性。
   例如response.read()就可以得到返回的网页内容,response.status就可以得到返
回结果的状态码,如200代表请求成功,404代表网页未找到等。
'''
`
html = response.read().decode('utf-8')

print(html)

 

内容概要:本文围绕基于模型预测控制(MPC)与滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定展开研究,重点探讨了在动态系统中如何通过MPC实现精确控制,同时利用MHE进行状态估计以提升系统鲁棒性和精度。文中结合Matlab代码实现,展示了MPC与MHE协同工作的算法流程、数学建模过程及仿真验证,尤其适用于存在噪声或部分可观测的复杂系统环境。该方法能够有效处理约束条件下的最优控制问题,并实时修正状态估计偏差,从而实现对目标点的稳定镇定。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校研究生、基于模型预测控制(MPC)与滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定研究(Matlab代码实现)科研人员及从事控制系统开发的工程技术人员;熟悉状态估计与最优控制相关概念的研究者更为适宜; 使用场景及目标:①应用于机器人控制、航空航天、智能制造等需要高精度状态估计与反馈控制的领域;②用于深入理解MPC与MHE的耦合机制及其在实际系统中的实现方式,提升对预测控制与状态估计算法的综合设计能力; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注MPC代价函数构建、约束处理、滚动优化过程以及MHE的滑动窗口估计机制,同时参考文中可能涉及的卡尔曼滤波、最小均方误差等辅助方法,系统掌握集成架构的设计思路与调参技巧。
内容概要:本文介绍了一种基于稀疏贝叶斯学习(SBL)的轴承故障诊断方法,提出两种群稀疏学习算法用于提取故障脉冲信号。第一种算法仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种进一步结合其周期性行为,以提升故障特征提取的准确性与鲁棒性。文档提供了完整的Matlab代码实现,适用于振动信号分析与早期故障检测,具有较强的工程应用价值。此外,文中还附带了多个科研领域的仿真资源链接,涵盖电力系统、信号处理、机器学习、路径规划等多个方向,突出MATLAB在科研仿真中的广泛应用。; 适合人群:具备一定信号处理或机械故障诊断基础,熟悉Matlab编程,从【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习(SBL),两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲,第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为(Matlab代码实现)事科研或工程应用的研究生、工程师及科研人员;对智能诊断、稀疏表示、贝叶斯学习感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于旋转机械(如轴承、齿轮箱)的早期故障检测与健康监测;②研究群稀疏性与周期性先验在信号分离中的建模方法;③复现SBL算法并拓展至其他故障特征提取任务;④结合所提供的网盘资源开展相关领域仿真研究与算法开发。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐行理解算法实现细节,重点关注群稀疏建模与周期性约束的数学表达;推荐对比两种算法的实验结果以深入理解其性能差异;同时可利用提供的网盘资源拓展学习其他仿真技术,提升综合科研能力。
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