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原创 Pycharm的Settings中,Pycharm - Python packaging tools not found问题
问题:pycharm 无法加载pip3安装包报错:python packing tools not found. install packing tools通过卸载重装pip3都没有用解决方法:更新一下setuptools就好啦sudo pip3 install setuptools --upgradesudo pip install setuptools --upgrade...
2020-07-20 09:51:22 21135 8
机器人操作系统(ROS)浅析.pdf
近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的
机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等,
得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算
法让机器人的自主等级逐步提高。
尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多
挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot
Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的
开发效率。
2019-07-16
空空如也
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