嵌入式系统概述

嵌入式系统的定义有很多，国内一般采用的定义为：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可剪裁，以适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等要求严格的专用计算机系统。

嵌入式系统具有3个基本特点：嵌入性、专用性、计算机系统。硬件方面，为了能够嵌入具体的设备，嵌入式系统的硬件集成度较高，体积较小。同时还具有低成本、低功耗等特性。故导致嵌入式系统本身无法支持自身的开发，所以开发环境受限，系统的编译和调试复杂，采用交叉编译以及交叉调试。软件方面，具备实时性和可靠性、软件剪裁和固化以及代码高效等特点。

嵌入式系统的组成主要包括4个方面：嵌入式处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选）和用户应用程序，如下图所示。

图1、嵌入式系统组成结构

嵌入式处理器主要包括微控制器（MCU）、微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）、片上系统（SOC）；

外围硬件设备不仅包括通常所说的输入、输出设备（外设，Peripheral），还包括各种接口电路（Interface）器件等。常用的接口电路包括：系统基本电路（时钟、复位、供电、存储器等电路）、基本接口电路（通用的I/O端口、通信接口、定时电路、模数转换电路）、常用的外设支持电路（CAN总线、USB接口、存储卡接口、以太网接口等）。

嵌入式操作系统经历了无操作系统、简单操作系统（监控程序）和实时操作系统（RTOS）。对于工作简单、任务单一的嵌入式系统，可能并不需要操作系统；而功能强大、任务复杂的嵌入式系统通常需要操作系统。操作系统一方面为应用程序提供底层硬件驱动的支持，另一方面可以减少开发工作量。对于工作任务有严格时间要求的嵌入式系统，需要实时操作系统调度多个任务的执行，并满足实时性要求。

用户应用程序是按照具体应用项目需求而开发的应用软件，是开发人员的主要工作。嵌入式系统开发主要包括嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发。从事硬件开发的工程师需要完成器件选择、PCB板设计等工作，通常使用硬件描述语言（HDL）进行电子设计。为硬件电路设计软件接口的工程师需要了解底层硬件电路，熟悉启动程序（Bootloader）和设备驱动程序，通常使用C/C++和汇编语言进行软件编程。从事软件开发的工程师分为系统程序员和应用程序员。系统程序员主要涉及嵌入式操作系统的剪裁和移植、驱动程序的编写和移植等，使用C/C++和汇编语言进行开发；应用程序员主要任务是基于嵌入式操作系统面向高层应用，使用C++，Java等进行面向对象的技术开发。