既然选择了远方 便只顾风雨兼程

梦想,不是浮躁,而是沉淀和积累。

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MonoGRNet Project

MonoGRNet Project 1. Project Interpreter File -> Settings -> Project: MonoGRNet -> Project Interpreter 2. Script parameters 2.1...

2019-06-07 09:16:44

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MonoGRNet:一种用于单目三维物体检测和定位的几何推理网络

MonoGRNet https://github.com/Zengyi-Qin/MonoGRNet MonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D Object Localization MonoGRNet:单张图像估测物体...

2019-05-30 20:49:52

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单目摄像头检测输出 3D 边界框

单目摄像头检测输出 3D 边界框 单纯的 2D 检测框无法在 3D 空间去做规划控制,单目图像估计 3D 检测框也是自动驾驶研发的一个课题,百度 Apollo 发布 2.5 / 3.0 版本特意提到这方面的解决方案。 Amnon Shashua is a computer science prof...

2019-04-12 20:03:28

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无人驾驶论坛 - 自动驾驶论坛

无人驾驶论坛 - 自动驾驶论坛 http://www.51apollo.com/ 无人驾驶 / 自动驾驶百度 Apollo 论坛

2019-04-11 18:48:59

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俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)

俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll) 1. 机体坐标系 机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的重心,OX 轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方,OY 轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方,OZ 轴在参...

2019-04-10 21:21:20

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基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光 - 2D 图像上的 3D 目标检测

基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光 摄像机是无人车系统中最重要的传感器之一,其廉价、帧频高、信息丰富、观测距离远,但易受环境影响、缺乏深度信息。 Apollo 2.5 和 3.0 中广泛使用的单目摄像头物体检测模块。 1. 物体检测模型中的算法选择 aut...

2019-04-10 19:29:52

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Apollo 开放平台 - 阿波罗开放平台

Apollo 开放平台 - 阿波罗开放平台 http://apollo.auto/ Apollo Auto https://github.com/ApolloAuto autonomous [ɔː'tɒnəməs]:adj. 自治的,自主的,自发的 auto ['ɔːtəʊ]:n. 汽车(auto...

2018-11-27 09:57:58

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