红外遥控系统之红外通信协议分析

红外通信过程主要由红外发射和红外接收两个过程组成。

首先将一帧数据(数字信号)送给红外发射电路，经调制转换成红外光信号在空中传输，然后红外接收电路收到该红外光信

号，经过该电路的解调，将此红外光信号还原成可被单片机处理的数字信号，由单片机内部处理得到原来的数据。

本协议制定的原则：

(1)采用自动重传的停止等待协议，即源点传输一数据帧后，必须等待一个确认；在终点的确认返回源点之前，源点不能

    发送其他的数据帧。

(2)通过帧头判断是否有红外通信，通过帧尾判断一帧数据是否接收完。
    在数据传送过程中可能出现两种类型的错误：

    A. 到达终点的帧可能已经被损坏。此时，接收器检出错误，将这一帧丢弃。为此在源点设置一计时器。当一帧被 传输后，
        源点开始等待确认。如计时超时，而没有收到确认帧，那么再次发送同一帧(源点需保留发送帧的副本)。

    B. 确认帧遭到损坏。源点传输一帧数据，且终点正确地接收到，并用一个确认帧来响应。这个确认帧在传输中被损坏，
        使得源点无法辨认，因此源点的定时器超时，重传这一帧。这个重复帧到达终点，并被正确接收。为了避免这种情况，
        通过帧号(即发送帧的序号)及重发次数来判断是否是重复帧。