机器人 / 无人机 / 自动驾驶
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黑虎含珠
这个作者很懒,什么都没留下…
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NASA告诉你四翼飞行器的飞行原理
如果因为有无人机侵入你所谓的“领空”,你就打算用石头或者枪把它打下来的话,那么很不幸,你除了可能面临民事诉讼外,我还要告诉你一些其他坏消息。不久将来,无人机将会无处不在。想想吧,到处都是无人机嗡嗡嗡的噪音。但是理论上来说,无人机不会产生这么多的噪音。随着无人机设计师对无人机气体力学的理解不断加深,他们很有可能会将无人机噪音降下来,并且通过减少气流提高飞行效率。同样为了达到这个目的,美国转载 2017-01-27 09:16:07 · 1048 阅读 · 0 评论 -
开源无人机开发平台
高通 Snapdrgon Flighthttps://developer.qualcomm.com/hardware/snapdragon-flight英特尔 Intel Aerohttps://click.intel.com/intel-aero-platform-developer-kits.html原创 2017-04-17 22:47:47 · 5763 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶硬件平台
本文是无人驾驶技术系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要包括:传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车转载 2017-03-16 10:24:08 · 4618 阅读 · 0 评论 -
激光雷达提供商
激光雷达可以广泛应用于自动驾驶, 无人机, 机器人等领域,有着广阔的发展前景。国外厂商威利登http://www.velodynelidar.com/downloads.html镭神智能http://www.leishen-lidar.com/原创 2017-02-16 17:28:36 · 641 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶科普:一辆无人车到底是怎样工作的?
你可能对“自动驾驶”一词并不陌生了,但是否知道无人车是怎样在没有司机的情况下到达目的地的?今天,Udacity的员工David Silver在外媒Medium上发文,科普了Udacity自动驾驶技术中的四个子系统。这份介绍轻快简明,条理清晰,是篇不错的自动驾驶入门读物。量子位编译整理,与大家分享。在我工作的Udacity有一辆无人车,我们叫她Carla。整体来说,C转载 2017-10-17 22:40:28 · 1965 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶多传感器融合
12月28日,百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技扔下一颗名为Pandora的重磅炸弹,此举将极大地加快无人驾驶落地的进程,却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。简单地说,Pandora指的是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件,它实际上是一种新型的“多传感器融合”技术。通常,业界所说的“多传感器转载 2018-01-02 10:01:50 · 16530 阅读 · 2 评论 -
Apollo 2.0发布前 试乘百度L3、L4级自动驾驶汽车
循着“每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏,去年 9 月,Apollo 1.5 对外发布,整个系统新增了 65000 行代码,重点开放了 5 种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5 支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。距离 Apol转载 2018-01-07 16:13:29 · 1101 阅读 · 0 评论 -
三大自动驾驶方案
自动驾驶被业界视为下一代车辆技术发展的最大挑战,目前各家车厂无不针对自动驾驶情境发展对应的技术,而这些技术包含了环境感测能力、核心计算能力以及汽车如何与环境互动并自主进行判断的网络通信及决策能力。图丨特斯拉的自动驾驶而为了很好的去解决汽车判断复杂交通环境的计算力需求,芯片方案的选择对厂商来说至关重要。目前支持到 L2 计算处理的 ADAS 方案虽然不少,但是 L3转载 2018-01-07 19:59:01 · 12299 阅读 · 1 评论