[STM32] NOTE05-STM32新建寄存器版本工程模板

个人操作：

 

第一步：新建文件目录

1. 在桌面上新建了一个文件夹 STM32，用于存放后续的各种STM32工程
2. 在STM32文件目录下，建立存放第一个项目的文件夹 Proj1
3. 进入Proj1，创建文件夹 USER，用于新建第一个项目文件
4. 在USER同级目录下，创建存放启动引导文件.S和C语言头文件的文件夹INCLUDE

 

第二步：引入工程需要的头文件

1. 将下面图片中的文件全部复制到INCLUDE目录下：（在U盘的电控文件目录中的STM32F4对应固件包）
2. 如果手上没有1，可以去官网下载最新版本的：参考：STM固件包官网下载（找到对应芯片固件包，例如STM32F4）
3. 也可以下载常用的工具CubeMX，这个软件可以方便地管理固件包下载以及自动更新，参考：官网下载

完成以上两步后，Proj1文件夹中应该有如下内容：

 

第三步：在MDK中设置头文件和汇编引导文件的存放路径

1. 打开MDK5，开始创建工程

1. 选择工程存放目录，选择之前的USER文件目录，对工程命名为proj1

1. 对工程选择对应芯片，之前已经添加过固件STM32系列固件包（如果之前没有添加keil的stm32支持，参考：博客）

选择STM32F429IGTx(实验室开发板对应x=6，但是这个目前不用选)

点击OK，完成项目创建

 

如果此时Project窗口被误点关掉了，可以按下图再次打开

1. 设置 引导启动汇编文件

双击图中Source Group 1

回到上一级的INCLUDE 目录，导入汇编文件startup_stm32f429xx.s

点击一次add，然后点击close

此时可以看到，Souce Group 下面已经有了启动文件 .s

 

 

1. 设置 头文件引入和全局宏定义

右键Target 1（或者直接在上面的Project选项卡中点击Options）

 

点击C/C++选项卡

然后导入之前的INCLUDE文件夹位置，主义MDK不会进行递归搜索，如果INCLUDE文件夹目录下面还有有效文件夹，此时需要将其子目录也添加进来

此时就完成了头文件的添加

 

第四步：设置全局宏定义：

在输入框中填入：

STM32F429xx

此时添加的宏定义STM32F429xx对整个工程都可见，可见范围是最大的

 

步骤五：编写用户函数

1.新建一个文件

1. 编写入口函数int main(void)

1. 保存文件

 

步骤六：编译，调试，并修改错误

点击build按钮，开始进行编译

出现报错：

这里首先没有将刚才的main.c添加到工程proj1中，修正：

首先把开始的SOURCE Group 1的名字改为SETUP，显示这是一个.s的汇编引导文件

然后新建一个分组，用来存放用户编写的.c文件

新建分组，并命名为SOURCE

点击Add Files…，添加刚才写的main.c文件

添加，Add->Close

此时已经完成了添加，点击OK：

 

此时可以看到 Target 1下面有了两个分组：SETUP和SOURCE

再次编译：

此时进入startup_stm32f429xx.s，找到Reset handler

这段汇编代码：

Reset handler 作用为引导复位之后执行SystemInit 函数

然后执行main函数

这里，SystemInit函数（系统初始化函数）找不到是因为这个函数属于HAL库中的函数，这里是使用寄存器来新建项目，有以下两种解决办法：

 

1.手写这个函数

再次编译就没有问题了：

 

但是考虑到寄存器的代码与HAL库版本的代码的适配，通常不采用第一种方法：

 

第二种：

修改引导汇编文件startup_stm32f429xx.s

将有SystemInit函数引导调用的相关代码注释掉：（汇编的注释使用符号’;’）

再次编译，发现不再报错

 

正式开发：引入头文件”stm32f4xx.h”

引入之后，可以操作STM32的芯片中的寄存器

可以打开这个头文件的定义进行查看：

 

在这个头文件的定义中，可以看到这个头文件包含STM32F429的头文件：

进一步查看STM32F429的头文件：

在STM32F429的头文件中，就会含有很多有用的宏定义

此时再次进行工程的编译：

依然没有错误和警告，此时可以在工程中操作对应的寄存器了

此时一个基本的项目模板搭建完毕

 

最后，进行系统时钟的配置：

第六步：添加ALIENTEK 系统文件夹SYSTEM，自动完成时钟的配置：

如果不打算使用正点原子的STM32F429开发板（配有25MHz的外部晶振）进行开发，而使用其他开发板，也可以使用这个库，除了最初引入的头文件改为对应的芯片之外，还需要做三处修改以适配新的芯片的外部晶振：

//***************这里目前有点问题，找不到对应的路径了，之后回来修改*****************************\\

（修改F4去stm32f4xx.h/system_stm32f4xx.c , 修改F3去stm32f10x.h/system_stm32f10x.c）

1）修改HSE_VALUE的值

将#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)    /*!< Value of the External oscillator in Hz */

修改为 #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)   /*!< Value of the External oscillator in Hz */

 

2）修改PLL_M的值

将#define PLL_M 8修改为 #define PLL_M 25

 

3）修改STM32F407工程的Options设置

在Option for target"Flash"窗口中，选择Target页面，修改STMicroelectronics STM32F429IGTx栏中Xtal(MHz)的值为25.0

\\************************************待修改********************************************//

在文件路径：“chenhanxuan/电控/资料盘/4.程序源码/1，标准例程-寄存器版本/”下打开任意一个不带操作系统UCOS的例程：

例如复制这个SYSTEM文件夹：

AlienTek提供的一个示例工程，里面包含了其提供的SYSTEM库

链接：https://pan.baidu.com/s/1SkJVpDORx79efUqZUwN6ZQ 
提取码：bht5 

然后复制到之前的USER和INCLUDE的同级目录中：

然后将这个SYSTEM文件加入到项目中：

新建SYSTEM分组：

然后将SYSTEM目录下面的.c文件全部添加进来：

然后添加三个.c文件对应的.h文件到MDK中：

再次点击魔术棒打开项目管理：

 

添加三个.h文件所在的目录：

此时再次对工程进行编译：

此时，可以将之前的INCLUDE文件夹删掉，因为sys文件夹中，已经有了最初需要的8个头文件，不删也没有影响

 

然后可以使用正点原子的优化版本的引导.s文件（增强了浮点运算能力）替换掉之前的官方.s文件

///*********************************************待补充****************************************************\\

引导文件这里加上了这4行AlienTek代码，就莫名奇妙地可以进行串口通信了，之前不加这四行自己测试时没有能力向外发送信息的

目前还不知道原因，之后弄懂了再来补充

\\************************************************待补充*************************************************//

将测试的main.c文件替换内容，准备下载：

设置实验室的JLINK进行下载

勾上Reset and run：

打开串口助手监测串口:

点击load下载到开发板：

可以使用魔术棒设置output并在编译之后生成HEX文件：

再次编译：

查看生成的目标文件，发现已经有生成的.hex文件：