MIPI CSI协议

PCLK：像素时钟，每个时钟对应了一个像素数据；

HSYNC：行同步信号；

VSYNC：帧同步信号；

像素字节转换层：
sensor输出的4种数据类型：
YUV422，RGB，RAW，JPEG。

RGB

Data type	description
0x20	RGB444
0x21	RGB555
0x22	RGB565
0x23	RGB888

 LLP(Low Level Protocol)，底层协议层是一个字节为单位的数据包协议，支持长包与短包，

任何类型的包，包含SOT信号的开始和EOT信号的结束。

短包只包含一个4byte的包头PH不存在包尾PF；

对于帧同步的数据短包，数据字段表示帧数；

对于行同步数据类型的短包，短包数据字段表示行数；

普通短包数据类型，数据字段由用户自己定义；

ECC支持单bit纠错与2bit检测；

帧同步短包，每帧图像必须开始于帧开始包，结束于帧结束包；

通道管理层：
在发送数据之前，所有的LANE以并行的执行SOT序列，以指示相应的接收单元的数据包的第一个字节已经开始。在SOT之后，LANE以轮询的方式并行的发送第一个数据包的连续字节。

物理层

D-PHY接口一般是1/2/4LANE，每条LANE走差分线，电流驱动型，D-PHYv2.1最高支持4.5Gbps，总的速度可以达到18Gbps。

C-PHY接口是电流驱动型；

一个通用的LANE包含LP-TX、LP-RX、HS-TX、HS-RX，在正常操作时，data lane要么在Control模式，要么在High-speed模式。在进行数据突发传输时，data lane就进入高速数据传输模式。

在一次数据传输中，SOT与EOT都是在物理层插入的。