Linux驱动的编译

    刚学linux驱动的同学，首先遇到的障碍就是驱动的编译问题，这里做个笔记方便他人：

 

1.首先我们要写个源文件，这里就叫hello.c，内容如下：

 

 #include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");     //这个GPL软件协议是必须要写的，不然加载驱动也许会出问题

static int __init hello_init(void)
{
        printk("hello module init \n");
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("hello module exit \n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

2.接着我们要写Makefile（注意M是大写，不是makefile）：

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build           //内核modules路径
default:
        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
install:
        insmod hello.ko
uninstall:
        rmmod hello.ko
clean:
        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

 

如果不行，还有一种是这样的：

PWD = $(shell pwd) 
KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/    //这里和上面的路径不一样，注意修改linux版本
obj-m := test.o 
    module-objs := test.o 
all: 
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules 
clean: 
    rm *.ko 
    rm *.o

记住Makefile前面是要空一个Tab的，不然编译会报错，尽量自己理解后手写

 

3.确定一下你当前linux内核版本，使用uname -r来看，然后到/lib/modules/下看看有没有对应版本的modules文件夹，如果有，用第一种Makefile编译试一下。如果没有，到/usr/src下面看看有没有对应的版本源码，有的话cd进入，然后运行make oldconfig 接着运行make prepare 然后 make scripts

 

4.进入你的工程目录，然后运行make编译

 

5.编译完成后会生成hello.ko模块驱动，接着用insmod hello.ko命令来安装运行，此时你看不到hello的输出，因为printk需要设置日志级别，具体参见：http://baike.baidu.com/view/3201386.htm，但此时你可以用cat /var/log/messages来查看日志，这样你可以看到你程序的输出了。 然后你可以用rmmod hello.ko来卸载内核模块

 

常见错误：

1.Makefile编写错误，从网页上直接拷贝很容易出问题，格式问题

2.内核版本号不对，一定要注意版本号的一致

3.在opensuse的安装时，记住软件定制选上“kernel开发”子选项的所有项，为了防止缺少symbol文件

  

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