学习OpenCV范例（十三）——图像金字塔

以多个分辨率来表示图像的一种有效且概念简单的结构是图像金字塔，一个图像金字塔是一系列以金子塔形状排列的、分辨率逐渐降低的图像集合。——《数字图像处理》。

图像金字塔可用于图像的缩小和放大，在后期的讲解中还会涉及到利用图像金字塔对图像进行分割。

1、原理

一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。
有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:
高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样，主要的图像金字塔
拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像，在数字图像处理中也即是预测残差，可以对图像进行最大程度的还原，配合高斯金字塔一起使用。

高斯金字塔

想想金字塔为一层一层的图像，层级越高，图像越小，分辨率越低。

每一层都按从下到上的次序编号， 层级 G(i+1) (表示为 G(i+1) 尺寸小于第i层G(i))。

为了获取层级为 G(i+1) 的金字塔图像，我们采用如下方法:

①、对图像G（i）进行高斯内核卷积

②、将所有偶数行和列去除

得到的图像即为G（i+1）的图像，显而易见，结果图像只有原图的四分之一。通过对输入图像G（i）(原始图像)不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔。同时我们也可以看到，向下取样会逐渐丢失图像的信息。

以上就是对图像的向下取样操作