java读取串口数据

            项目中, 需要用到通过串口读取扫码枪扫描出来的内容。在网上找了很多资料,都不是很理想。直到找到Java实现串口通信 - 掘金的内容,怕以后找不到,记录一下。方便以后查询。

环境准备

1、硬件环境准备,这里我用到的是霍尼韦尔的1900C扫码枪。需要安装扫码枪的驱动,并且需要将USB模拟串口输出。

代码配置

1、首选通过maven配置依赖包,如下图:
 

  <!-- 串口内容读取 -->
        <dependency>
            <groupId>org.bidib.jbidib.org.qbang.rxtx</groupId>
            <artifactId>rxtxcomm</artifactId>
            <version>2.2</version>
        </dependency>

然后,将制定的两个文件

 放到对应的目录里面,

文件下载地址为:

链接:https://pan.baidu.com/s/1YBsxGLJKEVEKNiepweF5Aw?pwd=1234 
提取码:1234

然后就是测试代码:

创建文件:

PortInit.java
package com.zy.autologin.autologin.pojo.vo;/**
 * 一些声明信息
 * Description:
 * date: 2022/8/18 14:23
 *
 * @author CL
 * @version
 * @company zt
 */

import com.zy.autologin.autologin.service.impl.MyLister;
import com.zy.autologin.autologin.unitl.SerialPortUtil;
import gnu.io.SerialPort;
import org.springframework.boot.ApplicationArguments;
import org.springframework.boot.ApplicationRunner;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.ArrayList;

/**
 * ClassName: PortInit 
 * Description: //  TODO
 * date: 2022/8/18 14:23
 * @author: CL
 * @group: zy
 */
@Component
public class PortInit  implements ApplicationRunner {
    public static SerialPort serialPort = null;

    @Override
    public void run(ApplicationArguments args)
    {
        String portName = "COM3";
        //查看所有串口
        SerialPortUtil serialPortUtil = SerialPortUtil.getSerialPortUtil();
        ArrayList<String> port = serialPortUtil.findPort();
        System.out.println("发现全部串口:" + port);
        System.out.println("打开指定portName:" + portName);
        //打开该对应portName名字的串口
        PortInit.serialPort = serialPortUtil.openPort(
                portName,
                9600,
                SerialPort.DATABITS_8,
                SerialPort.PARITY_NONE,
                SerialPort.PARITY_ODD);
        //给对应的serialPort添加监听器
        serialPortUtil.addListener(PortInit.serialPort, new MyLister());
    }

}

创建

MyLister.java
package com.zy.autologin.autologin.service.impl;/**
 * 一些声明信息
 * Description:
 * date: 2022/8/18 14:34
 *
 * @author CL
 * @version
 * @company zt
 */

import com.zy.autologin.autologin.pojo.vo.PortInit;
import com.zy.autologin.autologin.unitl.SerialPortUtil;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.Date;

/**
 * ClassName: MyLister 
 * Description: //  TODO
 * date: 2022/8/18 14:34
 * @author: CL
 * @group: zy
 */
@Service
@Slf4j
public class MyLister implements SerialPortEventListener {
    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent event)
    {
        switch (event.getEventType())
        {
            //串口存在有效数据
            case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
                byte[] bytes = SerialPortUtil.getSerialPortUtil().readFromPort(PortInit.serialPort);
                String byteStr = new String(bytes, 0, bytes.length).trim();
                System.out.println("===========start===========");
                System.out.println(new Date() + "【读到的字符串】:-----" + byteStr);
                System.out.println(new Date() + "【字节数组转16进制字符串】:-----" + printHexString(bytes));
                System.out.println("===========end===========");
                break;
            // 2.输出缓冲区已清空
            case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
                log.error("输出缓冲区已清空");
                break;
            // 3.清除待发送数据
            case SerialPortEvent.CTS:
                log.error("清除待发送数据");
                break;
            // 4.待发送数据准备好了
            case SerialPortEvent.DSR:
                log.error("待发送数据准备好了");
                break;
            // 10.通讯中断
            case SerialPortEvent.BI:
                log.error("与串口设备通讯中断");
                break;
            default:
                break;
        }
    }

    /**
     * 字节数组转16进制字符串
     *
     * @param b 字节数组
     * @return 16进制字符串
     */
    public static String printHexString(byte[] b)
    {
        StringBuilder sbf = new StringBuilder();
        for (byte value : b)
        {
            String hex = Integer.toHexString(value & 0xFF);
            if (hex.length() == 1)
            {
                hex = '0' + hex;
            }
            sbf.append(hex.toUpperCase()).append(" ");
        }
        return sbf.toString().trim();
    }

    /**
     * 16进制字符串转字节数组
     *
     * @param hex 16进制字符串
     * @return 字节数组
     */
    public static byte[] hex2byte(String hex)
    {
        if (!isHexString(hex))
        {
            return null;
        }
        char[] arr = hex.toCharArray();
        byte[] b = new byte[hex.length() / 2];
        for (int i = 0, j = 0, l = hex.length(); i < l; i++, j++)
        {
            String swap = "" + arr[i++] + arr[i];
            int byteint = Integer.parseInt(swap, 16) & 0xFF;
            b[j] = new Integer(byteint).byteValue();
        }
        return b;
    }

    /**
     * 校验是否是16进制字符串
     *
     * @param hex
     * @return
     */
    public static boolean isHexString(String hex)
    {
        if (hex == null || hex.length() % 2 != 0)
        {
            return false;
        }
        for (int i = 0; i < hex.length(); i++)
        {
            char c = hex.charAt(i);
            if (!isHexChar(c))
            {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    /**
     * 校验是否是16进制字符
     *
     * @param c
     * @return
     */
    private static boolean isHexChar(char c)
    {
        return (c >= '0' && c <= '9') || (c >= 'A' && c <= 'F') || (c >= 'a' && c <= 'f');
    }

}

创建

SerialPortUtil.java
package com.zy.autologin.autologin.unitl;/**
 * 一些声明信息
 * Description:
 * date: 2022/8/18 14:27
 *
 * @author CL
 * @version
 * @company zt
 */

import gnu.io.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Enumeration;
import java.util.TooManyListenersException;

/**
 * ClassName: SerialPortUtil 
 * Description: //  TODO
 * date: 2022/8/18 14:27
 * @author: CL
 * @group: zy
 */
@Service
@Slf4j
public class SerialPortUtil {
//    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(SerialPortUtil.class);

    private static SerialPortUtil serialPortUtil = null;

    static
    {
        //在该类被ClassLoader加载时就初始化一个SerialTool对象
        serialPortUtil = new SerialPortUtil();
    }

    //私有化SerialTool类的构造方法,不允许其他类生成SerialTool对象
    private SerialPortUtil()
    {
    }

    /**
     * 获取提供服务的SerialTool对象
     *
     * @return serialPortUtil
     */
    public static SerialPortUtil getSerialPortUtil()
    {
        if (serialPortUtil == null)
        {
            serialPortUtil = new SerialPortUtil();
        }
        return serialPortUtil;
    }

    /**
     * 查找所有可用端口
     *
     * @return 可用端口名称列表
     */
    public ArrayList<String> findPort()
    {
        //获得当前所有可用串口
        Enumeration<CommPortIdentifier> portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
        ArrayList<String> portNameList = new ArrayList<>();
        //将可用串口名添加到List并返回该List
        while (portList.hasMoreElements())
        {
            String portName = portList.nextElement().getName();
            portNameList.add(portName);
        }
        return portNameList;
    }

    /**
     * 打开串口
     *
     * @param portName 端口名称
     * @param baudrate 波特率  19200
     * @param databits 数据位  8
     * @param parity   校验位(奇偶位)  NONE :0
     * @param stopbits 停止位 1
     * @return 串口对象
     * //     * @throws SerialPortParameterFailure 设置串口参数失败
     * //     * @throws NotASerialPort             端口指向设备不是串口类型
     * //     * @throws NoSuchPort                 没有该端口对应的串口设备
     * //     * @throws PortInUse                  端口已被占用
     */
    public SerialPort openPort(String portName, int baudrate, int databits, int parity, int stopbits)
    {
        try
        {
            //通过端口名识别端口
            CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
            //打开端口,并给端口名字和一个timeout(打开操作的超时时间)
            CommPort commPort = portIdentifier.open(portName, 2000);
            //判断是不是串口
            if (commPort instanceof SerialPort)
            {
                SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
                //设置一下串口的波特率等参数
                serialPort.setSerialPortParams(baudrate, databits, stopbits, parity);
                System.out.println("Open " + portName + " sucessfully !");
                return serialPort;
            }
            else
            {
                log.error("不是串口");
            }
        }
        catch (NoSuchPortException e1)
        {
            log.error("没有找到端口");
            e1.printStackTrace();
        }
        catch (PortInUseException e2)
        {
            log.error("端口被占用");
            e2.printStackTrace();
        }
        catch (UnsupportedCommOperationException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

    /**
     * 关闭串口
     *
     * @param serialPort 待关闭的串口对象
     */
    public void closePort(SerialPort serialPort)
    {
        if (serialPort != null)
        {
            serialPort.close();
        }
    }

    /**
     * 往串口发送数据
     *
     * @param serialPort 串口对象
     * @param order      待发送数据
     *                   //       * @throws SendDataToSerialPortFailure        向串口发送数据失败
     *                   //       * @throws SerialPortOutputStreamCloseFailure 关闭串口对象的输出流出错
     */
    public void sendToPort(SerialPort serialPort, byte[] order)
    {
        OutputStream out = null;
        try
        {
            out = serialPort.getOutputStream();
            out.write(order);
            out.flush();
        }
        catch (IOException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
        finally
        {
            try
            {
                if (out != null)
                {
                    out.close();
                }
            }
            catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    /**
     * 从串口读取数据
     *
     * @param serialPort 当前已建立连接的SerialPort对象
     * @return 读取到的数据
     * //     * @throws ReadDataFromSerialPortFailure     从串口读取数据时出错
     * //     * @throws SerialPortInputStreamCloseFailure 关闭串口对象输入流出错
     */
    public byte[] readFromPort(SerialPort serialPort)
    {
        InputStream in = null;
        byte[] bytes = null;
        try
        {
            Thread.sleep(500);
        }
        catch (InterruptedException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
        try
        {
            in = serialPort.getInputStream();
            // 获取buffer里的数据长度
            int bufflenth = in.available();
            while (bufflenth != 0)
            {
                // 初始化byte数组为buffer中数据的长度
                bytes = new byte[bufflenth];
                in.read(bytes);
                bufflenth = in.available();
            }
        }
        catch (IOException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
        finally
        {
            try
            {
                if (in != null)
                {
                    in.close();
                }
            }
            catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return bytes;
    }


    /**
     * 添加监听器
     *
     * @param port     串口对象
     * @param listener 串口监听器
     *                 //     * @throws TooManyListeners 监听类对象过多
     */
    public void addListener(SerialPort port, SerialPortEventListener listener)
    {
        try
        {
            //给串口添加监听器
            port.addEventListener(listener);
            //设置当有数据到达时唤醒监听接收线程
            port.notifyOnDataAvailable(true);
            //设置当通信中断时唤醒中断线程
            port.notifyOnBreakInterrupt(true);
        }
        catch (TooManyListenersException e)
        {
            log.error("太多监听器");
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 删除监听器
     *
     * @param port     串口对象
     * @param listener 串口监听器
     *                 //     * @throws TooManyListeners 监听类对象过多
     */
    public void removeListener(SerialPort port, SerialPortEventListener listener)
    {
        //删除串口监听器
        port.removeEventListener();
    }

    /**
     * 设置串口的Listener
     *
     * @param serialPort
     * @param listener
     * @author mar
     * @date 2021/8/20 11:04
     */
    public static void setListenerToSerialPort(SerialPort serialPort, SerialPortEventListener listener)
    {
        try
        {
            //给串口添加事件监听
            serialPort.addEventListener(listener);
        }
        catch (TooManyListenersException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
        //串口有数据监听
        serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        //中断事件监听
        serialPort.notifyOnBreakInterrupt(true);
    }
}

然后启动测试,使用扫码枪测试就好

以上文章内容来自:Java实现串口通信 - 掘金

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要在Java读取串口字符串数据,需要使用Java串口通信API。以下是一个简单的示例代码,演示如何使用Java串口通信API读取串口字符串数据: ``` import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStream; import java.util.Enumeration; import gnu.io.CommPortIdentifier; import gnu.io.SerialPort; public class SerialTest { public static void main(String[] args) { // 获取所有可用串口 Enumeration portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers(); while (portList.hasMoreElements()) { CommPortIdentifier portId = (CommPortIdentifier) portList.nextElement(); if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) { System.out.println("发现可用串口:" + portId.getName()); } } // 打开串口 try { String portName = "/dev/ttyUSB0"; // 更改为你的串口名称 CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); SerialPort serialPort = (SerialPort) portIdentifier.open("SerialTest", 2000); serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); // 获取输入输出流 BufferedReader input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream())); OutputStream output = serialPort.getOutputStream(); // 读取串口数据 while (true) { String inputLine = input.readLine(); System.out.println("收到数据:" + inputLine); } } catch (Exception e) { System.err.println(e.toString()); } } } ``` 在以上代码中,我们使用了Java串口通信API中的`CommPortIdentifier`、`SerialPort`、`BufferedReader`和`OutputStream`等类。我们首先获取所有可用的串口,然后打开指定的串口,并设置串口参数。接着,我们获取输入输出流,使用`BufferedReader`读取串口数据。在读取数据时,我们将其打印出来。
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