I2C和SPI总线对比

 

单工、半双工、全双工
单工数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

I2C是半双工，SPI的全双工，uart是全双工。

 

同步是阻塞模式，异步是非阻塞模式。

在总线通信上 同步异步主要看有没有时钟线控制数据传输，spi i2c 有时钟线 所以是同步方式，而uart没有，靠的是通信双方约定好的波特率传输数据。属于异步通讯

 

 

 

下面主要总结一下2种总线的异同点：

1 iic总线不是全双工（半双工），2根线SCL SDA。spi总线实现全双工，4根线SCK CS MOSI MISO

2 iic总线是多主机总线，通过SDA上的地址信息来锁定从设备。spi总线只有一个主设备，主设备通过CS片选来确定从设备

3 iic总线传输速度在100kbps-4Mbps。spi总线传输速度更快，可以达到30Mbps以上。

4 iic总线空闲状态下SDA SCL都是高电平。spi总线空闲状态MOSI MISO也都是 SCK是有CPOL决定的

5 iic总线scl高电平时sda下降沿标志传输开始，上升沿标志传输结束。spi总线cs拉低标志传输开始，cs拉高标志传输结束

（注意：有的控制器TRAN_CSR寄存器， GoBusy位: 向该位写 0 不起作用，写 1 将该位置 1 并启动一次传输，传输结束后该位自动清零（软复位亦可将 该位清零）。发起新的传输前，软件应查询该寄存器，该寄存器为 0 时才可发起新传输)

6 iic总线是SCL高电平采样。spi总线因为是全双工，因此是沿采样，具体要根据CPHA决定。一般情况下master device是SCK的上升沿发送，下降沿采集

7 iic总线和spi总线数据传输都是MSB在前，LSB在后（串口是LSB在前）

8 iic总线和spi总线时钟都是由主设备产生，并且只在数据传输时发出时钟

9 iic总线读写时序比较固定统一，设备驱动编写方便。spi总线不同从设备读写时序差别比较大，因此必须根据具体的设备datasheet来实现读写，相对复杂一些。

I2C 仲裁详解 ：

https://blog.csdn.net/u010027547/article/details/47779975

 

 

 

 wudanyu：I2C线更少，我觉得比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，我觉得抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。

 

 

 

USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器
UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器

 

 

最近项目要考虑串口传输速率的影响，特意去看了一下之前串口传输速率和波特率的选择。

波特率115200 ＝ 115200 (位/秒)

如果没有校验位，就应该除以 10，得到的是每秒字节数：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字节/秒) 

再除以 1024，就是每秒 KB 数：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11.25 (KB/秒) 

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

如果有一位奇偶校验位，就应该除以 11，得到的是每秒字节数。

最后：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 10.27 (KB/秒)奇偶校验位，就应该除以 11，得到的是每秒字节数。

最后：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 10.27 (KB/秒)

 

 

SPI 设备： GPS  ，有些LCD

I2C 设备：TP， camera 前置和后置作为从用一路i2c，G-sensor，有些charge充电模块

 

 

 

下面转自https://blog.csdn.net/txf1984/article/details/46812091

I2C的概念原理网上都有就不说了，这里只把我把两个开发板通过I2C通讯的调试经验记录分享一下。

I2C要求要有一个主设备，负责发起请求和控制时钟；其它为从设备，通过设备ID地址来识别并响应主设备请求。主从设备要轮流控制SDA。一开始我没搞明白这一点，直接加了写I2C数据代码，然后用示波器在SDA和SCL脚测量，却只能找到些凌乱的波形，没有预期的效果。后来把从设备接上，两边写好代码，互相有了响应，这才在示波器上看到波形。

 

 

 

补两张自己画的i2c write和read的图：

i2cset -y 5  0x4c 0x11 0x11

 

root@linaro-developer:~# i2cget -y 5  0x4c 0x11
0x11

 

 

 

SPIFLASH  写

CPOL：

          Clock Polarity 0：SCK 空闲时为低电平 1：SCK 空闲时为高电平 
CPHA：

          Clock Phase 0：片选有效后 SCK 第一个时钟沿开始采样数据 1：片选有效后 SCK 第二个时钟沿开始采样数据

{CPOL, CPHA}组成了 SPI 的 4 种工作模式。

 

串口波形图