【图像处理】车道线检测

最新推荐文章于 2024-12-12 15:13:59 发布

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分类专栏：【图像处理】文章标签：图像处理 opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/72470062

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本文介绍了如何利用OpenCV的霍夫变换实现车道线检测。作者针对简单的需求，选择了不涉及深度学习的方案，通过代码展示了一个粗略但实用的车道线检测过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

看过几篇车道线检测的文章，有原理比较简单的，比如基于模板、霍夫变换，复杂的还有基于深度学习的，有检测直道、弯道的。推荐几篇文章。根据实际需求，我只是想能够比较粗略地得到视频流中的车道线信息，不需要特别精确，所以本人是基于OpenCV，通过霍夫变换实现的车道线检测。
直接看代码和结果吧：
代码部分：

/*
-功能：车道线检测
-输入：
        IplImage * curImage      //图像
-返回：
        //本文中保存车道线起点和终点的参数是全局变量
*/
void getRoad(IplImage * curImage)
{
    IplImage *temp = cvCreateImage(cvGetSize(curImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
    //cvCvtColor(curImage, temp, CV_BGR2GRAY);
    cvThreshold(curImage, temp, 90, 255.0, CV_THRESH_BINARY);       //200
    cvErode(temp, temp, NULL, 1);
    cvDilate(temp, temp, NULL,