chenxingwangzi的博客

一个菜鸟的起飞之路~

ros的navigation之———amcl(localization)应用详解

关于amclamcl的英文全称是adaptive Monte Carlo localization,其实就是蒙特卡洛定位方法的一种升级版,使用自适应的KLD方法来更新粒子,这里不再多说(主要我也不熟),有兴趣的可以去看:KLD。 而mcl(蒙特卡洛定位)法使用的是粒子滤波的方法来进行定位的。而粒...

2015-11-25 16:03:28

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ros的navigation之———gmapping应用详解(in ros)

gmapping是一个比较完善的地图构建开源包,使用激光和里程计的数据来生成二维地图。 博主最近也一直在使用gmapping,在前期着实被它卡了好久,因为好多东西不明白(原谅我是ros小白)。 现在把最近的一些收获分享一下。一、gmapping应用条件想使用gmapping包,当然要清楚它的输...

2015-11-12 18:01:12

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opencv调用摄像头

这种方法很基础,博主也用了很多次了,不过为了防止自己忘记还是mark一下#include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> #include <string> #include <s...

2015-11-12 16:40:57

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