chenxingwangzi的博客

一个菜鸟的起飞之路~

ros的navigation之———move_base(导航框架)

前言前文已经讲过gmapping构建地图和amcl自定位了,下面就可以将这些整合到move_base中正式开启导航模式了~move_base简介move_base节点其实相当于ros navigation整体框架的一个指挥官,它统筹了各个navigation节点发过来的信息: 下面我介绍一下...

2015-12-23 17:59:23

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基于opencv的hog+svm简单分类实现

hog特征是一种进行物体检测的特征,常常被用来进行行人检测和物体分类。本文是利用opencv中的hog特征提取算法结合svm分类器进行简单的物体分类。代码#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/ml/ml.hpp>...

2015-12-31 09:28:16

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学习笔记——支持向量机svm(1)最简单的支持向量机

引言支持向量机作为一个有着完整理论证明并且效果很棒的算法始终活跃在机器学习的舞台上,而博主也很早就知道支持向量机了,但是始终都只是调用一下别人写的算法,没有深入的去理解支持向量机的原理,正好林轩田教授的机器学习技法课程一上来就介绍了svm这个经典算法,好好学习一下。什么是svm这个名字总会引起大家...

2015-12-11 09:28:00

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学习笔记---机器学习技法

上个月用了一个月的时间把台湾大学林教授的机器学习基石课程刷完了,现在开始刷这门课的后续课程,机器学习技法,这门课主要介绍了一些机器学习的常用算法,在此mark一下,此后会开一个专题,分享学习心得体验。 给大家几个传送门:机器学习技法,机器学习基石

2015-12-10 09:29:09

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