晨宇思远

前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。 首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示 这么几项基本工作。 开始仿照的是 饮水思源 博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect ），利用 CL-NUI-Platform 来破解，它的最新版是1.0.0.1210，但我在XP上用会当机，后来换 1.0.0.1121 版的就可以用了。CL NUI 提供了十分简便易用的接口，在OpenCV 上调用很简单，另外它还提

刚刚听了古巨基的国语歌《爱的太晚》，旋律很美，歌词更加撼动心灵。“为了不平凡 忙忙忙会让人盲”，人生匆匆，一直在赶，赶在所有人前面，得到了，却失去太多……呵呵，好好珍惜现在，不要把拥有变成遗憾。心向前方，但别忘了身边鼓励你、身后支持你的亲人和朋友，和他们一起分享，“让快乐酿成习惯”。古巨基 - 爱的太晚     小时候 老朋友 什么都玩可是毕业之后 上班下班有叙旧没话题

明天就是我的生日啦，24岁！24岁的我，将面临人生的一个新的挑战、追求一个新的飞跃--考博！呵呵，从现在起，生活将变得更加紧凑： 9月上旬——着手北航博士考试复习 + 编写气味检测数据处理的GUI程序；9.12-9.18——准备Oral Presentation的PPT，参加上海ICIC08学术会议；9.19-9.23——去西安联系博导，顺便游览西安；9.24-9.30——全程关注‘神舟七

6月初夏，天气慢慢炎热多雨，生命又如常地开始躁动。吸收了春天的滋润，现在就得忙碌起来、积极向上成长，期待秋天结出丰硕的果实。呵呵，我的6月过得飞快、但很充实。对被录用的论文进行修改、注册学术会议、翻译一份产品说明手册（意外的一个兼职外快 ^_^）、开展电子鼻实验用于产品检测和分类，这是目前做好或者正在做的；编写程序对实验数据进行分析建模、帮导师整理机器嗅觉的资料准备接受《科技日报》

晨宇思远：这篇文章应该是台湾或香港一位学者的生活感言，对我影响挺大，特在此和大家一起分享。人生，应该注重的，是积累，是过程…… 【原文】     许多同学应该都还记得联考前夕的焦虑：差一分可能要掉好几个志愿，甚至于一生的命运从此改观！到了大四，这种焦虑可能更强烈而复杂：到底要先当兵，就业，还是先考研究所？     我就经常碰到学生充满焦虑的问我这些问题。可是，这些焦虑实在是莫须有的！生

512--地震，撼动了大半个中国，也晃荡了我大半个五月的生活。这段时间里经常被震撼和感动着，不过愕然回首，自己没控制好时间，每天多数时间都看在线电视新闻直播、盯着网页，结果学习上糊里糊涂地就虚度了一段光阴了。该把心收回来，踏踏实实地开始研学征途新的探索——全面展开电子鼻的应用研究，目前有新的课题了，有很多起步工作要做：1、广泛阅读前人的相关研究工作，摸索出研究套路和方法，注意总结成册；2、

   　　 　　有一种伤叫厄运， 　　有一种刺叫无奈。 　　有一种咫尺叫天涯， 　　有一种到来叫离开。 　　遗憾总是由历史导演，古老的大师们弹铗长啸。 　　拍遍栏杆，啸声惊起尘埃一片。 　　飞翔的战神跌落尘埃。 　　坐在命运的闪闪寒光之中。 　　看着一些天才盛开，一些天才凋落。 　　锋利的潮水四处飞散。 　　战神涉过浪峰，步态从容。

   多吃些粗粮。 给别人比他们自己期许的更多，并且用心去做。 和别人分享自己的知识，那才是永恒之道！ 熟记喜欢的诗歌。 不轻信听到的每件事，不要花光自己的所有，不要想睡多久就睡多久。 无论何时说“我爱你”，要真心实意。 无论何时说“对不起”，要看着对方的眼睛。 不要相信接吻时从不闭眼的伴侣。 相信一见钟情。 深情热烈地爱，也许会受伤，但这是使人生完整的唯一方法。 找一个爱聊的人结婚

读研的路，一直走了2年了，弯弯曲曲，幸运地收获了些果实，但都很青涩，通往顶峰的路还很长，要踏实地一步步往上攀登，早熟的果子不好吃的，呵呵，要禁得住诱惑！现在，就要研三了，前面的路，隐约看到一个三岔口，BJ--HK--XA，如何选择，怎样权衡，要冷静下来好好考虑，不能急于做出决定。先回头自己走过的路，看看消耗了什么，得到了什么，行囊里的储备是否足够，体力能否维持 …… 清算好了，打点好了，再踏踏

 01. 你的ID名：晨宇思远02. 你现在正在听谁的歌：一首歌一个故事 03. 你在哪里工作（读书）：广州 04. 你最后吃的一样东西是什么：黄瓜炒肉 05. 今天天气如何：太阳高照06. 戴隐形眼镜吗：没有07. 头发染色吗：没有，自然才好，啫喱水也不喜欢喷 08. 喝酒吗：酒力不胜两瓶 10. 你喜欢你目前的生活吗：还行，不过太安逸了，要换个环境让自己更充实地过 11. 你养过什么：草莓

 年轻时应该去远方漂泊【肖复兴】  人的一生，如果真的有什么事情叫做无愧无悔的话，在我看来，就是你的童年有游戏的欢乐，你的青春有漂泊的经历，你的老年有难忘的回忆。 ——肖复兴  　　寒假的时候，儿子从美国发来一封E-mail，告诉我他要利用这个假期，开车从他所在的北方出发到南方去，并画出了一共需穿越11个州的路线图。刚刚出发的第三天，他在得克萨斯州的首府奥斯汀打来电话，

我对理想的感悟 (2008-01-06 20:56:33) http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a6f07b701007zqn.html标签：校园       　　前几天我看到这样一段话，是禅宗公案里有个寒山与拾得的对话录。｛拾得曰：世间有人，笑我骂我，诽我谤我，辱我打我，嫉妒我，中伤我，非礼我，以及种种不堪我，当如何？寒山子对曰：只是听他任他，忍他让他，躲他避

好久没跑步了，大概一个多月了吧，6月以来老下雨……呵呵，一圈内环下来，跑得气喘吁吁、大汗淋漓的，不过挺舒畅的，就像出了一口恶气，现在身体每个细胞都在跃动着 ^_^本来想从实验室出发，沿着内环一直跑下去，再跑回来，不过跑完内环，到了内环路口就跑不下了，剩下七、八百米的路，就一直走回来了。也罢，反正今天天气不错，慢慢走走欣赏下大学城风光也是一件乐事；而且刚放假了，路上大家的心情都倍儿轻松，欢声笑语

 前两天发信联系香港理工的导师Professor Zhang，主要是申请信和相关材料。今天那边一位老师打来电话和我联系了。事情有了新的变化！Professor Zhang对我目前的研究经历和成果挺满意，尤其是我现在读硕所做的气味识别正好和他的新研究领域--人体呼吸气体检测与疾病诊断--相符，并且我侧重的是算法、信号处理，那边一位在读博士师姐侧重传感器系统研制，两方面在一块刚好软硬件结合，所以总

我的2008 —— 学习篇一、2008年总结 1. 工作内容概况（课题申报情况） 通过一年多的课程学习和课题研究，我基本掌握了信号检测与处理、神经网络、模式识别和小波分析、蚁群算法等专业知识，具备了一定的科研实践能力，并取得较丰硕的学习科研成果。先后参与撰写了7篇学术论文，其中已发表2篇、录用3篇、在审1篇。另外参与国家自然科学基金项目申报1项、863项目申报1项，虽然很

  我这周发布了17条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0123   膜拜牛人 ~~ http://sinaurl.cn/hbsOwF 17:19 声zzz ：阿宅的决心：Kinect研发者弃微软就Google . http://sinaurl.cn/hGvgy1（转自 @瘾科技中国 ）//原来是他研发的kinect，之前还看他用wii手柄做头瞄啊。   很给力啊，下

  我这周发布了82条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0213   我刚加入了“51CTO”微群 http://sinaurl.cn/hbLUVq 推荐大家也来看看~ 18:18   Mark 18:10 Huihoo ：Khan学院开放教育视频，超过2000多个，包含高中和大学水平的课程，涵盖科学、数学、历史、金融等学科，所有视频都可免费下载，采用创作

<br /><br /> <br />我这周发布了128条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博<br />2011/0220<br /> <br />呵呵，原来如此！ // @ABB机器人 :回复 @Pauillac : 大家一起来学习 // @Pauillac:Android由两个词根组成： Andr-是man, human的意思 （好多和人类有关的词都是an打头的)，-oid是like的意思。就是说看起来象人的机器人。这个词最早在1727年被使用。那个法国小说在这之后 16:54

<br /><br />我这周发布了77条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博<br />2011/0227<br /> <br />很不错的一个txt阅读器，用过的软件中实体书效果最赞、功能最全，强力推荐 O(∩_∩)O~ http://sinaurl.cn/hRrYV 01:17<br /><br /> <br />2011/0226<br /> <br />// @王利杰Leo :来了，来了... 19:14<br />凤凰网科技 ：【纽约时报：移动支付来袭】

<br /><br /> <br />我这周发布了101条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博<br />2011/0320<br />// @Huihoo :物联网应用，这样的毕业设计很不错 期待分享更多细节。 22:49<br />何朝阳Ubiquitous ： #毕设# 今天调通了红绿线这一路。HTML编程Form表单获取网站用户提交信息，表单action为web服务器上CGI网关(Shell 命令编写)，web客户端与服务器采用http协议通信。ARM嵌入的Linux

  我这周发布了3条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2010/1231 新年看新书，Szeliski 的巨著 Computer Vision Algorithms and Applications15:28 2011/0109 转发微博 17:45 cvchina ：转载：LeftNotEasy的机器学习中的数学 http://sinaurl.cn/hbQ1hS  

  我这周发布了11条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0130 噢，全文看完了才知道这文关于AR和LBS还是有一定的混淆和争议的，呵呵，在争辩中学习~~ 14:40 邹宇华 ：关于增强现实非常棒的一篇科普文，赞 ~~ ，http://sinaurl.cn/hGKiI4   2011/0129 转发微博 20:44 李开复 ：今年秋天，美国最著名的创新创业媒体Techcru

  我这周发布了34条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0116 转发微博 11:22 任志强 ：《明》王阳明《传习录》云：“凡人为学，终身只为这一事，自少至老，自朝自暮，不论有事无事，只是做得这一件，所谓‘必有事焉’者也。” 古今大家，一生一世一业为学，终身不辍；大成者必具天资，渊学，勤谨之本；贯通而不拘泥，创新勇于突破；专一是大家之必守，事多不变其中；一生勤奋治学，大器必成。   很给力的

<br /><br /> <br />我这周发布了86条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博<br />2011/0306<br /> <br />网站推荐：11个相似图片搜索网站（以图找图），http://sinaurl.cn/hto0tr from@有意思吧 23:54<br /> <br />机器人 Linux 开源开发平台 ROS 推出新版本，支持 Kinect 和优化 OpenCV 接口，增强 3D 建模理解功能。“making the Kinect easier to

我这周发布了45条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0324 刚研究 OpenCV_SVN 与 OpenNI 相关的代码（cap_openni.cpp）发现，OpenCV 目前只支持对Kinect的深度图、视差图和彩色/灰度图的获取，更进一步的设置还没有，本想把深度图和彩色图合并显示的，看来得绕开OpenCV提供的接口，直接从 OpenNI 入手，参考 http://sinaurl.cn/h1R37o 23:41 在VS2008下用TBB一直报错

  我这周发布了9条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0206 Kinect应用无极限——3D空间建模。 http://sinaurl.cn/hbPGo8 22:18   可以的，最新的OpenCV2.2还特别加强了对广角镜头的畸变校正，http://sinaurl.cn/hbU2MP 22:09 萝莉控boddmg ：对 @邹宇华 说：那个......能问个问题么？.....

最近一直忙 863 四足机器人（中华机器骡，呵呵）项目的联合申报，忙乎了3个月，结果国内四家团队人人有份，把一半的预算分摊下去，明年秋再华山论剑，谁做得好就拿剩下的 2K w了。TG 现在挺聪明的了，大项目得有竞争、做出点实际东西，有钱也不能乱花啊，呵呵。 元旦开通了微博（chenyusiyuan），越来越发现其价值和意义了，信息的传播和分享更加高效。任何新鲜的、有趣的、有意义的发现，都可以通过网页和手机等平台即时发布。以后详细的算法和技术探讨就发在CSDN，其它的就都在微博上分享啦。 PS：我是个初级

今天在回复网友关于我博客中一篇文章的问题时，想起了电影《蜘蛛侠》中那句著名的“Great power comes with great responsibility”（能力越大，责任越大）。从这位网友中得知，他毕业设计的指导老师看了我博客中有关嵌入式零树小波图像压缩算法的文章后很感兴趣，于是让他以这个算法为题做毕设。可能是我博客中没提供完整程序代码，这位网友虽然认真浏览我的文章并查阅大量资料，但在

 同室师弟是个化州人，最近喜欢搜集家乡的人文地理，昨晚向我推荐了化州原野乐队原创的用化州方言唱的歌，挺搞笑的。不过更大的收获是发现这个乐队一些原创的国语歌曲旋律挺好听的，歌词也有点励志，就喜欢这样的歌，于是昨晚专门搜集了几首，放在这里和大家分享一下！1、I will love you —— 原野乐队http://www.hanyin.com/diy2/music/302100/000514760.

音乐无国界，好听的歌，无论是何种语言演绎，那种动人的旋律还是不变的。这两天上了劲的下载英文经典歌曲，无意中发现法语歌曲也是丰富的音乐宝藏啊！法语演绎的歌给人的感觉很特别，尤其是情歌和儿童歌曲，把爱情的甜蜜和孩童的天真表现的淋漓尽致。今天转帖一个关于法国天后Helene的简介，特别推荐她的代表作《我的名字是伊莲—— Je mappelle Helene》、《远去的电车 ——Ce Train Qui

 什么样的网站能用伟大这个词语来形容，那些依赖网络生活的人们给出了最好的答案，“我只要我喜欢的，并且我知道我喜欢什么！”为您列出全球最受欢迎的100个网站目录列表:商业The Digital Daily p swww.irs.govQuicken.com p swww.quicken.comBigstep.com p swww.bigstep.comElite.com p swww.elite.c

  Q：大学里时间很多，究竟做些什么事情才是不浪费自己的时间呢？不是上网，不是聊天，不是喝酒吃饭。我觉得大学里应该有很多的事情要做的，却总在徘徊，现在已经大二了，好像什么都没学到似的，大学里究竟要做些什么呢？　开复:决不能因为“时间多了”，就浪费时间。　　我在“第四封信”中曾说：“大学是人生的关键阶段。这是因为，这是你一生中最后一次有机会系统性地接受教育。这是你最后一次能够全心建立你的知识基础。这

一种记忆叫光荣；有一种幸福叫拥有；有一种富有叫自信；有一种收获叫坚强。当兵无悔，老兵们，你们一生将拥有着光荣，坚守着自信，收获着坚强。老兵们要走了，欢送的锣鼓，敲得心头酸疼，离别的热泪，撒下丝雨蒙蒙。落叶无语，只有默默祝福老兵们：你们有过摸爬滚打，尝过酸甜苦辣，无论直线方块，都描绘出状丽的风景，不管你们走到哪里，军魂定格了人生，你们已经成了一只搏击长空永不停歇的雄鹰！又到了退伍的日子，听说上午宣布

美女方华给我发来了预告短信，说他们酷6网外号为李鲁花（鲁花为压榨专家）的李善友同志会做客BTV5的《名人堂》栏目，畅谈打工与创业。这条短信被爱人在例行检查中发现了，由于我和善友兄也是老朋友，经常提到他，所以爱人也对他很熟悉。再加上她平时也爱看什么打工啊创业啊的节目，所以热情竟然比我还高。节目开始前几分钟，爱人就开始喊我。领导发令，我只好抱着笔记本来到客厅，一边鼓捣我的东西一边看李善友和鲁众的对于自

　　与李嘉诚在一起的时间，你很少能感觉到本应属于华人首富的巨大自我。他的言语、目光和笑容，都不免让人产生疑问：早年经受的战乱、苦难，以及随后六十六年的辛苦工作，这些负面影响究竟是被一种怎样的力量化解，而没有让他成为一个性格极端的人？　　是命运？—在很多场合，李都会提到自己的一生“蒙上天眷顾”。　　但李嘉诚回答说：“性格才是命运的决定因素。好像一条船，船身很重要，因为机器及其它设备都是依附在这条船里

 素来低调的任正非已经成为全球关注的“建设者与巨子”。美国《时代周刊》评价说，华为正重复当年思科、爱立信等卓著的全球化大公司的历程，并且正在成为这些电信巨头“最危险”的竞争对手。1944年出生的任正非，从小就经历了战争与贫困的折磨。任氏兄妹7个，加上父母共9人，生活全靠父母微薄的工资维持。当时家里每餐实行严格分饭制，以保证人人都能活下去。任正非上高中时，常常饿得心慌，也只能用米糠充饥。他家当时是两

1、英国谚语：上午的水果是金，下午是银，晚上是铅。上午吃水果，可助消化，其酸甜滋味，让人神情气爽。若晚上吃水果，则易增加消化道负担！ 2、寒露起，雨水少，天干燥。请喝润肺蜜杏汤：北杏100克，瘦猪蹄肉500克，洗净入锅煮沸后放白蜜瓜块1.5千克，文火煲2小时调味食。 3、丹龙养心茶： 龙眼肉20克，远志、丹参各15克，水煎代茶饮，每日2次，擅解心烦失眠，长假后首日上班，疲惫、心烦失眠，不妨饮之。4

感恩节：每年11月的第四个星期四虽然这个节日是美国定下来的。不过感恩的心是你我都该有的。听着谭咏麟的《一首歌一个故事》，有讲到爱情，但更多的是励志，感恩节来临之际，附上节选歌词，和大家共勉！一首歌一个故事谭咏麟（节选）……唱每一首歌一个故事道尽离合悲欢几个字完全来自过去那日子犹如人生之歌一开始不休止唱每一首歌一个故事为着前路永远冲刺……问谁共鸣或多或少无名字的你仍忘掉不了使我心在烧时间共我竞赛志向

 目前网路上有不少著名的网络视频网站或者播客，例如youtube、土豆、酷6、新浪播客等等，里面有许多flv视频值得下载收藏，不过这些网站都做了一定的保护措施防止下载，这里我介绍两种下载方法给大家，对绝大多数视频、播客网站都有效！一、专用软件——维棠FLV视频下载软件（ViDown）http://flv.vidownonline.com/下载FLV视频的瑞士军刀——维棠FLV视频下载软件现在国内外

偶然中看到一个名为《英雄天地》博客，便被其文笔和思哲所吸引，把博客中的精彩语句摘录下来，以不时品读，呵呵 ^_^http://zjubuddy.spaces.live.com/blog1、现在慢慢的明白，人的价值不仅仅体现在自己是否能够在资产上有所成就，而更多的是要在软性价值上所能给社会多少影响力。2、相对的超前就是绝对的创新，这是我现在的一个新的认识，所以站在时代的前