1.基本概念:
多道程序环境下,动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。
提高处理机的利用率、改善系统性能,很大程度上取决于处理机调度的性能。
2.处理机调度层次:
2.1高级调度(High Level Scheduling)
又称作业调度或长程调度(Long-Term Scheduling),接纳调度(Admission Scheduling),主要在早期批处理阶段,处理在外存上的作业。管理的方面比较多。
(1)决定外存后备队列中的哪些作业调入内存;
(2)为它们创建进程、分配必要的资源;
(3)将新创建的进程排在就绪队列上,准备执行。
注:
- 作业调度决定的细节:在每次执行作业调度时,都须作出两个决定:
接纳多少作业——取决于多道程序度。应根据系统的规模和运行速度等情况综合考虑。
接纳哪些作业——取决于采用的调度算法。如先来先服务,短作业优先等(后面详细介绍) - 系统运行并不一定存在高级调度
批处理系统:作业进入系统后先驻留外存,故需要有作业调度。
分时系统:为及时响应,作业由终端直接送入内存,故不需作业调度。
实时系统中,通常也不需作业调度。
2.2低级调度(Low Level Scheduling)
也称为进程调度、微观调度或短程调度(Short-Term Scheduling)
决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机,进行分配工作。是最基本的一种调度,在三种基本OS中都有。
1.进程调度方式:
- 非抢占方式(Non-preemptive Mode)
一旦处理机分配给某进程,该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配运行进程的处理机。 - 抢占方式(Preemptive Mode)
允许调度程序根据某种原则,暂停某个正在执行的进程,将处理机重新分配给另一进程。
2.进程调度方式比较:
进程调度方式 | 调度的时机 | 特点 |
---|---|---|
非抢占方式 | 程序完成、发生某事件阻塞 | 实现简单、系统开销小; 功能也简单,适用于大多数批处理OS,但在要求较严格的实时系统,不宜采用该方式 |
抢占方式 | 程序完成、发生某事件阻塞、新进程就绪 | 抢占的原则有很多种:优先权高的可以抢占优先级低的进程的处理机。短作业(进程)可以抢占长作业(进程)的处理机。各进程按时间片运行,一个时间片用完时重新进行调度。 |
3.调度程序的任务职能:调度和分派。
(1) 记录系统中所有进程的有关情况(记录到PCB)
(2) 确定分配处理机的原则(由算法决定)
(3) 分配处理机给进程(保存、更新CPU现场;进程队列处理)
(4) 从进程收回处理机(保存、更新CPU现场;进程队列处理)
2.3中级调度(Intermediate Level Scheduling)
又称交换调度或中程调度(Medium-Term Scheduling)
引入目的:提高内存利用率和系统吞吐量。根据条件将一些进程调出或再调入内存。
三种调度比较
进程调度方式 | 频率和复杂度 |
---|---|
进程调度 | 运行频率最高,算法不能太复杂,以免占用太多的CPU时间。分时系统通常10~100ms便进行一次。 |
作业调度 | 一个作业运行完毕退出系统时即触发重新调度一个新作业入内存,周期较长,大约几分钟一次。因而也允许作业调度算法花费较多的时间。 |
进程调度 | 运行频率基本上介于上述两种调度之间。 |
3.调度队列模型
3.1仅有进程调度的调度队列模型
(1)常见情况:分时系统。通常仅设置进程调度,用户键入的命令和数据,都直接送入内存。
(2)调度对象:处于就绪状态的进程。
(3)组织形式:栈、树或一个无序链表
(4)用何种形式取决于OS类型和采用的调度算法。如:分时系统中把就绪进程组织成FIFO队列形式:按时间片轮转方式运行。
(5)每个进程在执行时按规定的时间片算法,在给定时间片内任务有三种执行情况:
①完成工作,释放处理机进入完成状态
②未完成,将该任务再放入就绪队列末尾
③因某事件而被阻塞,被OS放入阻塞队列
(6)进程调度什么时候发生?
正在执行的进程结束
正在执行的进程阻塞
正在执行的进程未完成转就绪(时间片到)
新就绪了更高优先级的进程(抢占式)
3.2具有高级和低级调度的调度队列模型
批处理系统中,还需要作业调度
3.3同时具有三级调度的调度队列模型
(1)引入中级调度后,进程的状态变化:
- 就绪状态:分为内存就绪和外存就绪。
- 阻塞状态:分为内存阻塞和外存阻塞。
(2)中级调度使进程在上述状态间变化,并使数据在内外存间互换。
4.选择调度方式和调度算法的若干准则
4.1面向用户的准则
- 周转时间短:
CPU执行用时Ts
总的等待时间Tw = 在后备队列中等待 + 就绪队列上等待
阻塞队列中等待(等待I/O操作用时)
周转时间T=Ts+Tw
带权周转时间W= T/Ts
平均周转时间:
平均带权周转时间(n个作业求平均):
- 响应时间快
- 均衡性
- 截止时间保证
- 优先权准则
4.1面向系统的准则
- 系统吞吐量高:批处理系统的重要指标。
单位时间内所完成的作业数,跟作业本身(与作业平均长度密切相关)和调度算法都有关系; - 处理机利用率好(主要针对大中型主机)
- 各类资源的平衡利用(主要针对大中型主机)
不同系统需求各有侧重
- 批处理系统
平均周转时间短
系统吞吐量高
处理机利用率好 - 分时系统
响应时间快
均衡 - 实时系统
截至时间的保证
可预测性