3.1处理机调度

1.基本概念：

多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。
提高处理机的利用率、改善系统性能，很大程度上取决于处理机调度的性能。

2.处理机调度层次：

2.1高级调度（High Level Scheduling）

又称作业调度或长程调度(Long-Term Scheduling),接纳调度(Admission Scheduling)，主要在早期批处理阶段，处理在外存上的作业。管理的方面比较多。
（1）决定外存后备队列中的哪些作业调入内存;
（2）为它们创建进程、分配必要的资源;
（3）将新创建的进程排在就绪队列上，准备执行。
注：

• 作业调度决定的细节：在每次执行作业调度时，都须作出两个决定：
  接纳多少作业——取决于多道程序度。应根据系统的规模和运行速度等情况综合考虑。
  接纳哪些作业——取决于采用的调度算法。如先来先服务，短作业优先等（后面详细介绍）
• 系统运行并不一定存在高级调度
  批处理系统：作业进入系统后先驻留外存，故需要有作业调度。
  分时系统：为及时响应，作业由终端直接送入内存，故不需作业调度。
  实时系统中，通常也不需作业调度。

2.2低级调度（Low Level Scheduling）

也称为进程调度、微观调度或短程调度（Short-Term Scheduling）
决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机，进行分配工作。是最基本的一种调度，在三种基本OS中都有。
1.进程调度方式：

• 非抢占方式（Non-preemptive Mode）
  一旦处理机分配给某进程，该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配运行进程的处理机。
• 抢占方式（Preemptive Mode）
  允许调度程序根据某种原则，暂停某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一进程。

2.进程调度方式比较：

进程调度方式	调度的时机	特点
非抢占方式	程序完成、发生某事件阻塞	实现简单、系统开销小； 功能也简单，适用于大多数批处理OS，但在要求较严格的实时系统，不宜采用该方式
抢占方式	程序完成、发生某事件阻塞、新进程就绪	抢占的原则有很多种：优先权高的可以抢占优先级低的进程的处理机。短作业（进程）可以抢占长作业（进程）的处理机。各进程按时间片运行，一个时间片用完时重新进行调度。

3.调度程序的任务职能：调度和分派。
(1) 记录系统中所有进程的有关情况（记录到PCB）
(2) 确定分配处理机的原则（由算法决定）
(3) 分配处理机给进程（保存、更新CPU现场；进程队列处理）
(4) 从进程收回处理机（保存、更新CPU现场；进程队列处理）

2.3中级调度（Intermediate Level Scheduling）

又称交换调度或中程调度（Medium-Term Scheduling）
引入目的：提高内存利用率和系统吞吐量。根据条件将一些进程调出或再调入内存。

三种调度比较

进程调度方式	频率和复杂度
进程调度	运行频率最高，算法不能太复杂，以免占用太多的CPU时间。分时系统通常10~100ms便进行一次。
作业调度	一个作业运行完毕退出系统时即触发重新调度一个新作业入内存，周期较长，大约几分钟一次。因而也允许作业调度算法花费较多的时间。
进程调度	运行频率基本上介于上述两种调度之间。

3.调度队列模型

3.1仅有进程调度的调度队列模型

（1）常见情况：分时系统。通常仅设置进程调度，用户键入的命令和数据，都直接送入内存。
（2）调度对象：处于就绪状态的进程。
（3）组织形式：栈、树或一个无序链表
（4）用何种形式取决于OS类型和采用的调度算法。如：分时系统中把就绪进程组织成FIFO队列形式：按时间片轮转方式运行。
（5）每个进程在执行时按规定的时间片算法，在给定时间片内任务有三种执行情况：
①完成工作，释放处理机进入完成状态
②未完成，将该任务再放入就绪队列末尾
③因某事件而被阻塞，被OS放入阻塞队列
（6）进程调度什么时候发生？
正在执行的进程结束
正在执行的进程阻塞
正在执行的进程未完成转就绪（时间片到）
新就绪了更高优先级的进程（抢占式）

3.2具有高级和低级调度的调度队列模型

批处理系统中，还需要作业调度

3.3同时具有三级调度的调度队列模型

（1）引入中级调度后，进程的状态变化：

• 就绪状态：分为内存就绪和外存就绪。
• 阻塞状态：分为内存阻塞和外存阻塞。

（2）中级调度使进程在上述状态间变化，并使数据在内外存间互换。

4.选择调度方式和调度算法的若干准则

4.1面向用户的准则

• 周转时间短：
  CPU执行用时Ts
  总的等待时间Tw = 在后备队列中等待 + 就绪队列上等待
  阻塞队列中等待（等待I/O操作用时）
  周转时间T=Ts+Tw
  带权周转时间W= T/Ts
  平均周转时间：
  
  平均带权周转时间（n个作业求平均）：
  
• 响应时间快
• 均衡性
• 截止时间保证
• 优先权准则

4.1面向系统的准则

• 系统吞吐量高：批处理系统的重要指标。
  单位时间内所完成的作业数，跟作业本身（与作业平均长度密切相关）和调度算法都有关系；
• 处理机利用率好(主要针对大中型主机)
• 各类资源的平衡利用(主要针对大中型主机)

不同系统需求各有侧重

• 批处理系统
  平均周转时间短
  系统吞吐量高
  处理机利用率好
• 分时系统
  响应时间快
  均衡
• 实时系统
  截至时间的保证
  可预测性