由于GPS信号会产生偏移,所以需要把车辆当前位置修正到路网中的某条路上。这个抓路的过程就是地图匹配。 简单的做法需要考虑三个因素: GPS点和道路的距离。 道路的连通性。 GPS方向和道路方向的一致性。 转载于:https://my.oschina.net/chunquedong/blog/124481