三相PMSM的数学建模 几种坐标变换来说一说坐标变换的问题。我们常用的“坐标变换”,可以说是单位换算。所谓单位就是从一种衡量方式到另一种衡量方式的转换。例如,1.2(米)等价于120(厘米),这两个是同一个概念(如图1所示)。图1:对乐器的两种度量扩展到二维,也是同样的道理。例如笛卡尔坐标系与极坐标系的转换(如图2所示)。图2:笛卡尔坐标系与极坐标系的转换在笛卡尔坐标系中,黑点...