三相PMSM的数学建模

几种坐标变换

来说一说坐标变换的问题。

我们常用的“坐标变换”，可以说是单位换算。所谓单位就是从一种衡量方式到另一种衡量方式的转换。

例如，1.2（米）等价于120（厘米），这两个是同一个概念（如图1所示）。

图1：对乐器的两种度量

 

扩展到二维，也是同样的道理。例如笛卡尔坐标系与极坐标系的转换（如图2所示）。

图2：笛卡尔坐标系与极坐标系的转换

 

在笛卡尔坐标系中，黑点的位置信息可以表达为，而在极坐标系中，黑点的位