三相PMSM的数学建模

本文介绍了三相永磁同步电机(PMSM)的数学建模,重点讨论了几种坐标变换,包括单位换算、二维笛卡尔与极坐标的转换,并延伸至三相交流电系统中的电角度与空间角度的关系。通过分析三相电的数学表达式和定子线圈的布局,揭示了如何由三个正弦变化磁场合成一个匀速旋转的磁场的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

几种坐标变换

来说一说坐标变换的问题。

我们常用的“坐标变换”,可以说是单位换算。所谓单位就是从一种衡量方式到另一种衡量方式的转换。

例如,1.2(米)等价于120(厘米),这两个是同一个概念(如图1所示)。

图1:对乐器的两种度量

 

扩展到二维,也是同样的道理。例如笛卡尔坐标系与极坐标系的转换(如图2所示)。

图2:笛卡尔坐标系与极坐标系的转换

 

在笛卡尔坐标系中,黑点的位置信息可以表达为[3,4]_{(x,y)},而在极坐标系中,黑点的位

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